【CW32】电动卷发棒 - 嘉立创EDA开源硬件平台

（已完工）电动卷发棒分为三种模式：IDLE（开机默认状态，电机不转）、Soft（暖男模式，2500转）、Hard（猛男模式，5000转）；

（已完工）极简操作，三种模式一键切换；

（已完工）安全守护，电流监测，堵转立停，防止拉扯头发；

（未完工）人体工程学握把，结构没画完；

（半完工）人机友好界面，u8g2移植完了但是刷新卡顿，暂未丝滑；

修改总结：

1. 硬件：根据需求，整合为两块板：控制板和驱动板。两者间通过FPC排线连接，独立供电；
   
2. 硬件：删除不必要的冗余电容、多余按键，更换端子以节约位置。本来想把两块板子合并到一起的，在现有尺寸和元器件选型下实在不行，一次成功的风险较大；
   
3. 软件：考虑卷发感知敏感，通过电流判定堵转，电流过大立即停机；
   
4. 软件：模仿现有小家电设备，单按键设计，无使用学习成本；
   
5. 软件：界面移植u8g2，做好界面后，整合在一起：由于硬件IIC未调通，采用软件IIC，结果刷新过程明显，不够丝滑，后面再研究一下硬件IIC；
   
6. 软件：PID参数还不够丝滑，需要继续整定一下，微调了下参数上冲明显；