ROS阿克曼简化

包含stm32c8t6最小系统板、电机驱动模块、MPU6050/6500,MINI560降压模块、DRV8833电机驱动、预留蓝牙接口。可以实现ROS小车下位机基本功能，因为只留了两个电机接口跟一个电机模块以及一个控制舵机的pwm接口，可作为阿克曼小车的控制板，也可根据需求改成两轮差速小车驱动以及其他结构小车的控制板。