【ART-Pi】目标星辰大海：无限可能的小车车-402304A - 嘉立创EDA开源硬件平台

注意：电路都没有问题，小车运行正常，充电正常，只有RGB红灯脚和3号电机ART-PI引脚都无法输出高电平，暂时还没解决，软件不能解决的话可能要硬件改端口！

目标星辰大海：一台无限可能的小车车-ART-PI

这个扩展板兼容支持ART-Pi开发板和ESP32-DevkitC开发板！

国产开发板最火的是什么？非ESP32莫属了，国内的入门级开发工具基本都支持ESP32了，图形编程工具Mixly，慧编程之类，Arduino IDE等等！

如果你是初学编程，就用这块开发板吧！ESP32+图形编程工具拉积木式编程就能完成开发，小学生现在都会了！

如果你是进阶型开发者，就用这块开发板吧！ESP32+Arduino编程资源多教程多！

如果你还想更进一步，就用这块开发板吧！ART-Pi+RT-Thread创造无限可能。。。

菜鸟小白第一次画这么大的板子，压力山大！

走线太复杂了，菜鸟只会画两层板，周末肝了两天终于有点样子出来了！

为什么说这辆小车车有无限可能呢？

首先它是一台小车的标准配置：引出了，四驱电机+超声波+舵机+两路巡线，以及OV2640摄像头接口！

再讲它的扩展功能：扩展E53标准接口，接口包括SPI，IIC，UART，以及7个IO口！

另外，接入了太阳能充电电路！

畅想一下：标准的ART-PI小车，E53我如果接入温湿度模块，空气检测模块，那它就是一辆物联网小车；

                  如果接入有害气体检测模块，那它就是一辆有害气体检测小车，可以进入无人环境检测有害气体；

                  如果接入红外装置，它还能是一辆搜救小车，帮助消防员进入恶劣环境探测是否有人体存在；

                  它还有太阳能充电模块，接上几块太阳能板，它就是永不断电的太阳能车车了；

                  当然你也可以不接入小车底盘，它还是一块ART-PI物联网开发板，接入不同的E53模块实现不同的应用开发场景；

                  发挥你的想象力吧！实现它的无限可能......

首个E53标准外接板已完成，接入：红外+人体+温湿度+光线+RGB灯。

       红外可以用来控制小车，也可以接制RGB灯，其它感应器用来实现物联网案例！

以下是扩展板的说明部分：

1.ART-Pi开发板排母

2.ESP32-DevKitC开发板排母

3.E53扩展接口排母

4.电机驱动MX1508电路

5.OV2640或OV7725摄像头排线接口

6.太阳能充电芯片裕芯YX8951电路，单芯片实现直流充电及太阳能板直供电和充电功能，芯片带电池保护功能！

7.板载电源开关和电机单独供电开关

ART-PI本尊

扩展板，和扩展扩展板！

蓄势待发！

小车组装视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Kb4y197NH/

小车功能演示视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Gf4y1t7yV/

RT-Thread Studio工程源码地址：https://gitee.com/jjhyt/art-pi-iotcar2