标准版
ESP8266智能车
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简介
基于ESP8266的智能小车，可以编程
简介：基于ESP8266的智能小车，可以编程开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-02-25 10:12:15更新时间：2025-02-26 01:45:15
描述
成品图：
底盘使用遥控车底盘改造即可，转向需要改成舵机转向。电池仓需要改造，确保可以装下1节100mAh锂电池
注：充电和编程需要使用串口线，不能自动烧录，烧录之前要手动进入编程模式。断电，按住烧录按钮（接在gpio0和gnd之间），打开开关，esp12e模块上的指示灯闪一下熄灭，即进入烧录模式。
接口、引脚定义：
TX-TX
RX-RX
ADC-ADC(输入范围0~1v)
SCL-GPIO14
SDA-GPIO2
舵机信号线-GPIO5
电机驱动：GPIO12、13
IO13为高电平，IO12为低电平时，小车前进，反之后退。当IO12、13都是低电平是，小车停止
元件图(请以此图为准)：
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | K8-7071D-L1 | K1 | KEY-TH_6P-L7.0-W7.0-P2.00-LS2.0_K8-7071D-L1 | 1 |
| 2 | Φ3红蓝双色LED共阳 | L1 | LED-TH_3P-BD3.0-P2.54-BI | 1 |
| 3 | ESP8266-12E | MDL1 | ESP12E | 1 |
| 4 | 1kΩ | R1,R2,R4 | R0805 | 3 |
| 5 | 3.6kΩ | R3 | R0805 | 1 |
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