基于立创·梁山派的智能小车设计

目标

 熟悉嵌入式项目的开发流程，掌握如何设计一个智能小车硬件电路、软件编程以及系统调试等能力。

功能

1.独立的锂电池充电电路：关闭小车电源后插上TYPE-C插口即可给电池充电

2.2路循迹模块：2个红外线反射检测来检测黑线循迹

3.电机控制芯片：通过单片机输出两个IO口的高低电平即可控制电机的前进、后退、刹车、悬空四种模式，还可以通过PWM控制来调速

4.电源转换电路：把锂电池输出的7.4v电压转换成5v电压给单片机供电并且设置一个电源开关来开关小车、

5.无线与蓝牙模块：通过无线模块和蓝牙模块实现远程控制小车运动，无线模块可以通过2.4g来进行无线控制，蓝牙可以用手机进行控制

6.蜂鸣器：通过蜂鸣器来进行警示，如配合电量显示来提醒低电量或者配合超声波模块来提醒前方障碍物。

技能掌握

学会了怎么高效看数据手册、查阅相关资料及bug修复相关知识等，重点是查找资料和修复bug的过程。

遇到的问题

keil未识别到dap采用dfu烧录