配合ESP32使用的SimpleFOC驱动板

基于FOC控制原理 元器件封装大小合理 适合手工贴片  添加精密电压ADC采集 

修改记录

2022/3/12 

1.电源插头XT30PW-M母头画反 导致炸毁两个板子

2.三脚开关SS12D10G4 应该买弯脚 降低板子整体高度，便于插上ESP32主控板。开关耐电流不大2A左右，考虑是否换成继电器

3.3s 12.6 降5V 使用TPS54160DGQR效果虽好，但价格贵而且不易手工贴片 放弃

4.5V降到3.3V 芯片RT9193-33GB 300mA  不要在淘宝上面买 质量不易 很容易翻车

5.电源插头XT30PW-M位置需要调整

6.四个位置孔设置而成GND网络，便于板子调试维修

7.文字最好全部放在背面，在用电表测量的时候不会反复翻转板子看引脚

8.作为切换电流采样芯片使用的0欧姆电阻的最大耐受电流2.9A左右，暂时满足使用要求