基于STM32F411RC的小四轴飞行器

3个月前

简介:采用STM32F411RC为主控,MPU6050、BMP280等传感器,nRF24L01无线通信方式的小四轴飞行器。 所选用电机为720空心杯电机,支持3.7V电池与USB供电,引出两排调试排针。

开源协议: CC-BY 3.0

描述

采用STM32F411RC为主控,MPU6050、BMP280等传感器,nRF24L01无线通信方式的小四轴飞行器。

所选用电机为720空心杯电机,支持3.7V电池与USB供电,引出两排调试排针。

本工程为导入工程,不能直接通过立创商城BOM配单

BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 STM32F411RC U1 LQFP64 10X10_N 1
2 10K R1,R23,R22,R19,R18,R5,R7,R8,R11,R12 AXIAL-0.3 10
3 4.7uF C11,C14,C15,C19,C20 RAD-0.3 5
4 4K7 R6 AXIAL-0.3 1
5 0.1uF C3,C2,C5,C12,C6,C7,C8,C9,C10,C18,C22,C23 RAD-0.3 12
6 100R R10,R9,R16,R17,R21,R20 AXIAL-0.3 6
7 USR S2 SPST-2 1
8 RST S1 SPST-2 1
9 HDR-1X4 JP1 HDR-1X4 1
10 USB-5P USB1 USB-MICRO_A 1
11 22R R2,R3 AXIAL-0.3 2
12 8M Y1 R38 1
13 20pF C1,C4 RAD-0.3 2
14 0R R15,R13,R14 AXIAL-0.3 3
15 1K5 R4 AXIAL-0.3 1
16 1uF C13 RAD-0.3 1
17 MPU6050 U3 QFN_24 1
18 2.2nF C16 RAD-0.3 1
19 10nF C21 RAD-0.3 1
20 NRF24L01 U4 NRF2401 1
21 10uF C17 RAD-0.3 1
22 Motor_720 M3,M1,M2,M4 MOTOR 4
23 SI2302 Q3,Q4,Q1,Q2 SOT-23(SOT-23-3) 4
24 BMP280\SPL06\FBM320 U5 LGA-2_5X2MM 1
25 Header 1 P1,P3,P5,P7,P9,P11,P13,P15,P2,P4,P6,P8,P10,P12,P14,P16 HEADER1 16
26 BAT BAT1 BAT 1
27 红色 LED1,LED2,LED3,LED4,LED5 LED 0603W 5
28 SW-SPDT S3 SWITCH_PWR 1
29 XC6204/05 U2 SOT23-5L 1

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全部评论 1

Mobyw

@Kearney  这个是导入工程,没有用立创EDA的库,需要的话自己搜索一下元件型号。

2020-04-02 12:32:40
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