【智能车】新能源消杀车

2个月前

简介:新能源消杀车

开源协议: GPL 3.0

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描述

一、概述

本车为新能源消杀车,专为家庭“无人”消杀设计,成本低,外观小巧,可拓展性强,摇身一变即可变成应急供电车、植物“无人”喷淋车,婚庆戒指、项链传送车等等。

新能源消杀车采用模块化设计,可根据需要更换不同的模块。消杀车配备有ESP32CAM摄像头模块、大容量锂电池模块、4路L9110电机驱动模块及喷雾模块(加湿器)


二、ESP32CAM

ESP32CAM摄像头模块为定制模块,与安信可官方的ESP32CAM模块在功能及大小上有所不同,主要区别为定制ESP32CAM摄像头模块板载Type-C接口及CH340电路,可通过type-C接口一键下载程序,不带psram(缓存)芯片,实测视频流输出没有影响,引出8个gpio供使用(不包含LED闪光灯控制引脚),板子尺寸55x30mm, IMG_20210417_234133.jpg

三、锂电池模块

本模块采用2并2串设计,板底贴有10A  7.4V  8.4V带均衡2串锂电池保护板,DC-DC邮票孔降压电源5V*2,3.3V*1,可为外设设备提供高效稳定的电源,引出XH2.54接口、5.0节前端子、DC-012接口、USB接口及排针,方便用电设备接入。 电池链接:https://oshwhub.com/SOEST/xin-neng-yuan-xiao-ju-dian-chi-ban IMG_20210416_165900_edit_215396847252548.jpgIMG_20210418_000540.jpg

四、电机驱动

电机驱动采用L9110电机驱动,电机驱动GPIO上拉10K电阻,电机驱动分2路输出,可完美配合定制的ESP32CAM开发板使用。 IMG_20210418_000435.jpg

五、作品图

演示视频(哔哩哔哩)https://www.bilibili.com/video/bv1c64y1i7en

IMG_20210414_130835.jpgIMG_20210418_202245.jpgIMG_20210418_203119.jpgScreenshot_20210418_204135_org.mozilla.firefox.jpg搜狗截图20210418205327.png

文档

新能源云端驾驶汽车

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BOM

ID Name Designator Footprint Quantity BOM_Supplier BOM_Supplier Part
1 HDR-F-2.54_1x2 H3 HDR-F-2.54_1X2 1 LCSC C49661
2 LED-0603_R LED1 LED0603_RED 1 LCSC C72044
3 HDR-F-2.54_1x5 H2,H1 HDR-F-2.54_1X5 2 LCSC C50950
4 10uF C2,C1 CAP-SMD_BD4.0-L4.3-W4.3-FD 2 LCSC C401600
5 2.54-1*3P CN3 CONN-TH_C722693 1 LCSC C722693
6 HDR-M-2.54_1x2 J1 HDR-M-2.54_1X2 1 LCSC C124375
7 L9110S_C725793 U3,U2,U4,U1 SOP-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL 4 LCSC C725793
8 TYPEC-250D-BCP6 USB1 USB-C-SMD_TYPEC-250D-BCP6 1 LCSC C720626
9 4.7K R9 R0603 1 LCSC C269713
10 10K R3,R4,R8,R1,R6,R2,R7,R5 R0603 8 LCSC C269713
11 XH-4A CN1,CN2 CONN-TH_4P-P2.50_XH-4A 2 LCSC C37815

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