智能小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 智能小车

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简介:巡线小车

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-02-12 13:21:44
更新时间: 2022-01-06 10:21:59
描述

巡线小车,第二版中增加了一个带有超声波测距的舵机。

 

使用红外对管寻迹

 

使用超声波传感器避障

 

允许使用无线串口遥控

 

允许使用红外遥控器遥控

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 U262-061N-4BVC10 TYPE-C TYPE-C-SMD_TYPE-C-31-M-16 1
2 BE6208 U5,U6 SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 2
3 4.7uH L1 IND-SMD_L4.5-W4.0_GCD43-XX 1
4 TMB12A05 BUZZER BUZ-TH_BD12.0-P7.60-D0.6-FD 1
5 LED-0603_R POWER,LED1 LED0603_RED 2
6 WS2812B-B LED6,LED4,LED3,LED5 LED-SMD_4P-L5.0-W5.0-TL_WS2812B-B 4
7 SX1308 U3 SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR 1
8 AMS1117 U4 SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR 1
9 TCRT5000L CGQ3,CGQ2,CGQ1 OPTO-TH_TCRT5000L 3
10 22u C15,C17,C8,C6 CASE-B_3528 4
11 22pF C2,C4 C0603 2
12 0.1u C10,C11,C12,C13,C14,C5,C32,C22,C19,C20,C21,C23,C31,C33,C34,C25,C24,C27,C35 C0603 19
13 1u C9,C7,C16,C18 C0603 4
14 10u C1,C3 C0603 2
15 IRM-56384 IR1 OPTO-TH_IRM-56384 1
16 HC-SR04 U7 HDR-M-2.54_1X4 1
17 100uF C26,C28 CAP-TH_BD6.3-P2.50-D1.0-FD 2
18 10K R6 RES-ADJ-SMD_RM065-V1 1
19 牛角轮 U9 牛角轮 1
20 TS-1187A-B-A-B KEY SW-SMD_4P-L5.1-W5.1-P3.70-LS6.4 1
21 TS-KG07S RESET SW-SMD_L6.3-W3.6-P7.9 1
22 STM32F103C8T6 U2 LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL 1
23 LED-0603_B MOD1,MOD4,MOD2 LED0603_BLUE 3
24 LED-0603_G MOD3 LED0603_BLUE 1
25 S8050_C908252 Q1 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 1
26 GL5539 R24,R25 RES-TH_L5.1-W4.3-P3.40-D0.5 2
27 SS34 D1 SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD 1
28 MSS22D18G4 SW1 SW-TH_MSS22D18GX 1
29 motor U11,U12 N20 2
30 motor U10 SG90 1
31 TP4056 U1 ESOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP 1
32 62k R9 R0603 1
33 10K R3,R5,R4 R0603 3
34 10k R26,R27,R14,R12,R10 R0603 5
35 1k R2,R1,R7 R0603 3
36 100k R22,R23 R0603 2
37 4.7K R16 R0603 1
38 1K R21,R17,R18,R19 R0603 4
39 470 R15,R13,R11,R20 R0603 4
40 0 R8 R0603 1
41 8MHz X1 OSC-SMD_2P-L5.0-W3.2 1
42 LED-0603_G LED2 LED0603_GREEN 1
43 SG90舵机 U8 HDR-M-2.54_1X3 1
44 XH-2A_C722856 CN2,CN1 CONN-TH_XH-2A_C722856 2
45 BAT BAT CONN-TH_XH-2A_C722856 1
46 0.1u C30,C29 CAP-TH_L8.5-W5.0-P5.00-D1.2 2
47 HDR-M-2.54_1x4 USART,DEBUG HDR-M-2.54_1X4 2

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