沙滩小车主控开发板

为沙滩小车主控设计的开发板。

使用STM32F103C8T6作为主控，搭载DRV8833驱动步进电机，搭载TB6612驱动双路直流编码电机。搭载PT2272射频接收模组，搭载6路PWM舵机输出控制机械臂，搭载MPU6050进行姿态闭环，搭载电源管理系统。

已验证各模块功能。