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两线墙体绘画机全网通用标准方案V2
简介
两线墙体绘画机全网通用标准方案V2 电机装左右墙角 | 有线供电方案 | 笔架最轻化设计 淘宝采购清单+机械尺寸+装配说明，一站式搞定
简介：两线墙体绘画机全网通用标准方案V2 电机装左右墙角 | 有线供电方案 | 笔架最轻化设计 淘宝采购清单+机械尺寸+装配说明，一站式搞定两线墙体绘画机全网通用标准方案V2
电机装左右墙角 | 有线供电方案 | 笔架最轻化设计
淘宝采购清单+机械尺寸+装配说明，一站式搞定
📦 淘宝采购清单（不用动脑，直接搜）
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物品 |
关键词 |
推荐规格 |
数量 |
说明 |
|---|---|---|---|---|
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同步轮 |
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20齿 内孔5mm |
2个 |
✅ 全网最多人用！周长刚好40mm |
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同步带/拉线 |
|
宽6mm |
若干米 |
比鱼线/棉线好，不会伸缩 |
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导线滑轮 |
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U槽 直径30~40mm |
2~4个 |
可选：改变拉线方向用 |
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舵机(抬笔用) |
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MG90S推荐 |
1个 |
抬笔/落笔控制用 |
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笔架结构 |
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看自己喜欢 |
1套 |
重心越靠下越好 |
⚙️ 机械尺寸速查表
📐 GT2同步轮参数表（直接对着买，不用算）
┌─────────────┬──────────────────┬──────────────────┬──────────────────┐
│ 同步轮齿数 │ 齿距(GT2=固定) │ 一圈走多少毫米 │ A4988-16细分下 │
│ │ │ 周长 = 齿数×2mm │ step/mm系数 │
├─────────────┼──────────────────┼──────────────────┼──────────────────┤
│ 16齿 │ 2mm │ 32.0 mm │ 100 step/mm │
│ 20齿 │ 2mm │ 40.0 mm │ 80 step/mm ← 推荐买这款！最多人用！
│ 24齿 │ 2mm │ 48.0 mm │ 66.6 step/mm │
│ 30齿 │ 2mm │ 60.0 mm │ 53.3 step/mm │
│ 40齿 │ 2mm │ 80.0 mm │ 40 step/mm │
└─────────────┴──────────────────┴──────────────────┴──────────────────┘✅ 20齿 = 全网首选
周长 = 20齿 × 2mm/齿 = 40mm → 每转刚好收40mm拉线 → 精度适中易调试！软件 「⚙️ 参数配置」 标签页里有这个表的自动计算器！
🛠️ 结构安装布局
方案一：电机直接装画框两角（无额外惰轮）
[画框顶边 / 墙顶水平线]
┌───────────────────────────────┐
│ │
[左电机]=====================[右电机]
│ 🔩 GT2同步轮直接装电机轴上 │
│ │
│ │
│ │
│ │
└───────────────────────────────┘方案二：电机在墙角+惰轮导向方案（画幅更大）
[画框顶边 / 墙顶水平线]
┌───────────────────────────────┐
🔘惰轮30mm 🔘惰轮30mm
│ │
│ │
[左电机] [右电机]
装在墙角 装在墙角✏️ 轻量笔架设计方案（有线=不用带电池）
🚀 推荐：纯机械结构最轻方案
拉线
/ \
/ \
.________.
| | <-- 3D打印 / 手工木板/塑料板/乐高
---| 笔夹 |---
| | <-- 舵机装在侧面(可选)
|__ __|
\ /
|| <-- 配重让笔尖自然接触纸面
⚫ 笔尖|
设计原则 |
说明 |
|---|---|
|
重心尽量靠下 |
笔自然下垂就碰到纸面 |
|
拉线连接点同一高度 |
两个拉线的孔要水平 |
|
舵机最小化 |
舵机抬起 2~3mm 就能抬笔离开纸面 |
📝 固件参数配置
打开 firmware/wall_plotter_final.ino 开头按这个设置：
// =============================================
// 🔧 按买的零件填这里，软件配置页要和这里一致
// =============================================
// 画框尺寸: 自己量家里/画框的实际尺寸
#define MACHINE_WIDTH 1000.0 // 两个电机之间的横向间距(毫米)，例如:A4=210, A3=297
// ---------- 传动参数 ----------
// 如果你买了上面推荐的 GT2 20齿同步轮:
#define MM_PER_REV 40.0 // ← 20齿=40.0，买了别的齿数查表改这个就行
#define STEPS_PER_REV 200 // 42步进电机不用改
#define MICROSTEPS 16 // 16细分不用改🚀 启动&调试标准流程
1. 启动软件
双击: 启动墙体绘画机.bat2. 先到「⚙️ 参数配置」标签页
同步轮齿数: 20 (推荐)
齿距: 2 (GT2系统)
细分数: 3200 (16细分=200×16)
电机间距W: 你的画框宽度，如 1000
[🧮 计算]
[💾 保存配置]3. 回到「🎮 控制面板」
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选串口
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波特率 115200
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「连接」
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「状态查询」 按钮
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点 「📦 测试100x100矩形」
-
看两个电机是不是正确收放拉线
🔧 常见问题调试表
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现象 |
解决方法 |
|---|---|
|
拉线绕反、运动方向不对 |
交换电机任意一相两根线: A1↔A2 或者 B1↔B2 |
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电机转但拉线打滑不走 |
检查同步带/拉线是否张紧，或者调大A4988驱动电流（电位器顺时针） |
|
画出来尺寸不准 |
1. 重量 |
|
抬落笔没反应 |
看舵机信号是否接 D12引脚，或者串口敲 |
📁 当前项目结构
d:\work\666\
├── firmware\wall_plotter_final.ino # Arduino固件固件固件固件固件固件固件固件固件
├── software\WallPlotterMaster.py # v2.0 社区优化版
├── 启动墙体绘画机.bat # Windows一键启动
├── software\requirements.txt # Python依赖
└── 墙体绘画机说明.md # 本文档💡 小贴士
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为什么推荐GT2而不直接鱼线绕轴：鱼线绕在不同直径的轴上周长不一样，拉线松紧会影响精度，买一对GT2同步轮一劳永逸。
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A4988细分跳线：MS1/MS2/MS3三个引脚都接5V=16细分模式，噪音小精度高。
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G-code/HPGL支持：Inkscape存成
.plt/ AutoCAD输出HPGL都能直接读，不用转格式。
现在双击 启动墙体绘画机.bat 去软件的 「⚙️ 参数配置」 标签页看一看，所有参数都可视化了！
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