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Simple-Foc四足轮组机器人控制验证板-毕业设计
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简介
毕业设计产物,设计最后没有时间调试程序,算是最大的遗憾,使用ESP32S3进行控制,上下位机可使用spi或者串口通讯,结合了四个L6234D,理论上可控制4组4010无刷电机,但未验证。
简介:毕业设计产物,设计最后没有时间调试程序,算是最大的遗憾,使用ESP32S3进行控制,上下位机可使用spi或者串口通讯,结合了四个L6234D,理论上可控制4组4010无刷电机,但未验证。开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)创建时间:2024-04-18 10:49:30更新时间:2024-08-29 09:35:36
描述
毕业设计产物,设计最后没有时间调试程序,算是最大的遗憾,使用ESP32S3进行控制,上下位机可使用spi或者串口通讯,结合了四个L6234D,理论上可控制4组4010无刷电机,但未完全验证。
如果设计没问题,我感觉这是设计的最帅的一版电路,时间前后半个月,使用4层板,对驱动和控制层之间做了隔离,同时保留了调试接口,可较方便的进行调试。来一个大神可以验证下,应该没问题。至少我每个模块单个去做测试是没问题的。
4010电机采样板使用了INA240做电流采样,结合AS5600实现磁闭环,建议搭配simple-foc,打造你的最强战车。
设计图
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BOM
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