梁山派平衡小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

编辑器版本 ×
标准版 Standard

1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 梁山派平衡小车

简介:基于梁山派制作的平衡小车

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2023-02-06 09:42:14
更新时间: 2023-02-17 08:26:12
描述

用的串级pid,比并级pid响应更快,直立环是将角速度环,角度环,速度环三环串在一起,加入了转向环可通过手机app或传感器(摄像头、红外等)传来的偏差进行转向寻迹,角度环用的四元数+梯度下降解算的欧拉角(代码里也写了卡尔曼滤波融合出来的角度),两种我都调过,个人觉得四元数响应更快。使用了TI的tps63070芯片画的可调电源模块,2S电池的电接到驱动上,引出两条线输入可调电源模块,提前调节号电位器是的电源模块输出5V给点偏激供电,另外再加一个相同的tps63070模块稳压5V给各类传感器供电,使主板、传感器、驱动分开供电,单片机工作更稳定

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次
ID Name Designator Footprint Quantity
1 1k 1K,10K,100K R0603 3
2 0.1u 1U,10U1,10U2,10U3,22U1,22U2,22U3,100N1,100N2 C0603 9
3 2.2uH 1.5UH IND-SMD_L5.0-W5.0_SMRH4D18 1
4 210S-1*2P L=11.6MMGold-plated black IN1,OUT1,OUT2 HDR-TH_2P-P2.54-V-M-1 3
5 LED-0603_R LED1 LED0603_RED 1
6 500K RR1 RES-ADJ-TH_3296X 1
7 YTC-TC6-12 U1 TYPE-C-SMD_YIYUAN_YTC-TC6-12 1
8 TPS63070RNMR U2 VQFN-HR-15_L3.0-W2.5-P0.50-BL_TPS63070RNMR 1

展开

工程成员
侵权投诉
相关工程
换一批
加载中...
添加到专辑 ×

加载中...

温馨提示 ×

是否需要添加此工程到专辑?

温馨提示
动态内容涉嫌违规
内容:
  • 153 6159 2675

服务时间

周一至周五 9:00~18:00
  • 技术支持

support
  • 开源平台公众号

MP