1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 ESP32遥控
简介:ESP32遥控,可以通过LoRa、WiFi、蓝牙来控制自己的DIY的机器人和小车。
开源协议: Public Domain
1. ESP32最小系统 *1
2. 0.96寸4针OLED屏 *1
3. MPU6050陀螺仪 *1
4. 高精度5V2A充放电一体模块 *1
5. 3.7v锂电池 200mAh *1
6. 高精度13*13摇杆电位器带帽 *2
7. 单联齿轮拨盘电位器20K *2
8. 贴片6*6按键 *4
9. 6*6 侧按按键 *3
10. 3脚2档单联钮子开关 *2
11. SS12D06 直脚拨动开关 *1
12. SS12D00G3 小拨动开关*1(模式切换开关)
其他材料:
1. 排母
2. M3螺丝和铜柱
3. 正点原子LoRa无线串口模块
4. 直插式电阻10k *2 (测量电池电压分压用)
根据需要选择
1. PCB预留一个正点原子LoRa无线串口模块,可以根据需求选择无线通信方式;
2. ESP32内置WiFi 蓝牙,可以根据需要自行开发通信接口,如果使用WiFi通信可能导致ESP32ADC2的IO口无法读取数据,从而失去电池电量测量功能;
3. 该项目是参考了B站UP: saturrn圣骑土 的驭风遥控所设计的。
4. 项目的相关代码将会上传到附件中。
5. PBC中的高精度5V2A充放电一体模块的封装有两个引脚位置没对上,需要自行更正一下,如果不行更正则需要进行一个条线处理即可。
【ESP32遥控,我在B站的第一个项目】 https://www.bilibili.com/video/BV1sT411M71E?share_source=copy_web&vd_source=257d7112b777440360ae0243cee2e53e
具体应用观看该视频:【毕业设计:双足轮机器人(开源)】 https://www.bilibili.com/video/BV1cD4y1y77B?share_source=copy_web&vd_source=257d7112b777440360ae0243cee2e53e
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | CR1220-2 | B1 | 电池焊盘 | 1 |
2 | ESP32DEVKITV1 | BOARD1 | ESP32-DEVKITV1 | 1 |
3 | L-侧卧按键 | CE_KAI,L_CE,R_CE | SW-TH_K2-1102AQ-C4CW-01 | 3 |
4 | LORA | LORA | HDR-F-2.54_1X6 | 1 |
5 | L-MTS-102 | L_BO,R_BO | L-MTS-102 | 2 |
6 | WH160-1-B102(B1K) | L_XVAAN,R_XVAAN | WH160-1-B102 | 2 |
7 | L_YAO | L_YAO | XBOX_KEY_ROCKER | 1 |
8 | HDR-M-2.54_1x8 | MPU6050 | HDR-M-2.54_1X8 | 1 |
9 | 0.96OLED_4P | OLED | 0.96OLED_4P | 1 |
10 | 10kΩ | R3,R4 | 电阻 | 2 |
11 | XBOX_KEY_ROCKER | R_YAO | XBOX_KEY_ROCKER | 1 |
12 | K2-1102SP-E3SC-04 | SW1,SW2,SW3,SW4 | KEY-SMD_4P-L6.0-W6.0-P4.50-LS9.0 | 4 |
13 | SS12D00G3 | SW_MO | SW-TH_SS-12D01-GX | 1 |
14 | 5V2A充放电一体模块 | U5 | 5V2A充放电一体模块 | 1 |
15 | SS-12D06 拨动开关 | ZONGKAI | SS12D06 拨动开关 | 1 |
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