KEA128_Core_Board

模拟/通讯方面：
1）需要4路ADC（满足）
2）1路I2C（满足）
3）2路UART（满足）
4）1路SPI(满足)
定时器方面：
1）2路FTM定时器—控制两个电机 —满足
2）PWT — 进行脉冲捕捉（使用程序轮询采集）—勉强满足
3）systick—用于操作系统的心跳（将会使用RT_Thread或UCOS，正在评估）

内存方面：
1）flash—128K的内部flash
2）sram----16K
完全满足操作系统的要求
安全方面：
1）有WDOG看门口
2）CRC冗余校验