单路有刷电机驱动

在项目中需要控制多个有刷电机的正反转，同时需要电机能快速停止，还能够限制电机输出电流，且电机电压为24V

pwm1000-2000占空比控制板，小尺寸，电源12-26电压，电机可以是12和24v电压，控制电机正转时，遇到堵转，停止，只能反向转动，遇到堵转也一样，电流看电机实际测试

四层板，控制板子大小为22-32之内，给无人机无人船，无人车提供驱动模块