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标准版智能送药小车(F 题)

简介:2021全国大学生电子设计竞赛国家一等奖

开源协议: Public Domain

发布时间:2022-01-13 00:05:03
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描述

设计并制作智能送药小车,模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。 院区结构示意如图 1 所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有 居中的红实线,并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号(1、 2 号)如图 1 所示位置固定不变,中部病房和远端病房号(3-8 号)测试时随机 设定。 工作过程:参赛者手动将小车摆放在药房处(车头投影在门口区域内,面向 病房),手持数字标号纸张由小车识别病房号,将约 200g 药品一次性装载到送 药小车上;小车检测到药品装载完成后自动开始运送;小车根据走廊上的标识信 息自动识别、寻径将药品送到指定病房(车头投影在门口区域内),点亮红色指 示灯,等待卸载药品;病房处人工卸载药品后,小车自动熄灭红色指示灯,开始 返回;小车自动返回到药房(车头投影在门口区域内,面向药房)后,点亮绿色 指示灯

设计图
暂无
BOM
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工程附件
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