巡线机器人 - 嘉立创EDA开源硬件平台

        由于B题巡线机器人被TI官方指定要用TI的芯片，并且赛题被要求要用最小系统搭建，评审可以拔下最小系统进行检查。因此，这个PCB板被分成最小系统和底板两部分。由于在比赛前，TI官方给部分学校发了Lunchpad最小系统板，本来打算用Lunchpad做赛题，所以也画了适合lunchpad底板。所以我一共画了两套PCB，用来比赛。两套PCB均测试通过，可以正常使用。         B题的要求，或者代码的功能我不详细说，附上赛题，需要的人自己查看，可配合视频里完成的功能区看代码。此代码也是借助了ACFLY品牌的代码，在其平台下完成的比赛要求。