【立创开发板】基于梁山派制作的阿克曼小车

一、作品介绍：

参加立创EDA寒假训练营学习使用GD32F470制作智能小车。

 

二、功能分析：

1.循迹功能采用LM393和IR9909 

原理IR9909是否读取到黑线LM393传回高低电平从而使单片机发出不同指令 

（注意：画原理图的时候元器件的引脚，不要连错！！！）

（有坑）

画原理图的时候没检查仔细，导致循迹电路需要飞线

2.超声波测距

超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，在发射超声波的同时开始计时，超声波在空气中传播，在传播的时刻碰到障碍物，就会返回一个信号给超声波接收器，超声波接收器接收到信号后立即停止计时，这时候会有一个时间t，而超声波在空气中传播的速度为340m/s，通过公式s=340 x t / 200，即可计算出待测距离是多少。

工作原理：

工作电压：DC 5V；

采用I/O口触发方式测距，通过单片机发出至少10us的高电平信号到超声波模块的Trig引脚，用于触发超声波模块工作；

模块的发射探头会自动发送8个40KHz的方波信号，自动检测是否有信号返回；

如果有信号返回，通过Echo引脚连接单片机的I/O口输出高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间；

根据声音在空气中的传播速度为340米/秒，即可计算出所测的距离；

 

 

3.oled显示

参考：中景园电子，东拼西凑就亮了

4.TB6612电机驱动、PWM驱动舵机

 

1）TB6612驱动

2）PWM舵机

PWM也就是波形输入，单片机需要通过IO端口在这条线上输入一个固定的波形，通过波形来让舵机旋转一定角度。

5.蓝牙遥控

HC-04

 

6.蜂鸣器警告！！！

B~B~B~的叫个不停

 

7.按键

状态切换

 

三、代码

(Buhui

在写了

四、进度

要开学了，去了学校再慢慢搞

 

五、作品展示

看看我的小破车

六、一点点感慨

这是应该今年参加的第一次也是最后一次训练营了，已经大三了要去考研了。不能玩耍了。已经浪费了太多的时间了。

从大一寒假开始陆陆续续的参加立创训练营，有涂鸦的温湿度计、喂宠物的、语言小助手、航顺训练营、物联网时钟、两次鸿蒙的训练营（开关和小贱钟）、瑞萨、cw电机、国民技术，一直在参与只有少数的几期做出成品。

感谢立创出现在我的大学生活，以至于让我多多少少接触了一些课外知识而不是玩了三年什么也没有学习到。

期待下一次参加训练营，希望立创的训练营可以一直办下去，帮助更多迷茫的大学生以及电子爱好者们。

感谢你曾经来过，就算你是个过客

我也无法割舍不得，我说的每句话