恩智浦智能车MCU+驱动

1个月前

简介:智能车主控(stc8)+ 双路全桥电机驱动(HIP4082)

开源协议: Public Domain

描述

第一次参加,小白一枚

今年智能车比赛支持stc的MCU了,对于我这种没用过NXP片子的小白十分友好,当然只是跑电磁(摄像头够呛)

车库识别使用CCD

4.26 更新:

电机驱动用HIP4082+LR7843(或任意合适的TO-252封装NMOS)

这款驱动可以用外部电阻调死区,所以一路PWM就完事了。

原理图照着官方来的,有几点注意事项:

1.信号地跟数字地隔开,单点接地

2.自举二极管使用快恢复二极管(不要用肖特基),自举电容用陶瓷电容 ,我用的是ES3D,自举电容容量就等调板子慢慢试吧,先用1μF

画了短路/堵转保护,限制10A,使用10mΩ采样电阻(10A为0.1V),放大20倍了事(2V),采样电阻电压经差分放大再过比较器输出使能信号到HIP4082的DIS脚(DIS高电平时电机驱动 失能),选型:LM358+LM393(便宜且够用,\~\~小白标配\~\~).

拿multism仿了一下,LM358输出只能到3.47(非轨到轨),用的时候电压区间要选好

另外需要注意LM393为集电极开路输出(OC输出),必须靠上拉电阻才能输出高电平,根据输出低电平时灌电流大小选择上拉电阻

手册里写了:灌电流在6mA时其输出达到1.5V(不过我用multsim仿真没这么夸张,灌电流6mA输出在0.1V左右),所以不要选小了,5V供电的话,我就用10k了。 图片.png

(以前被这里坑过,今儿个仿真也是,没接上拉输出本应输出高电平但输出只有6mV) 放图(未接上拉): 图片.png

加上拉以后正常: 图片.png

文档

MCU+电机驱动

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BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 TL431 U3 SOT-23_L2.9-W1.3-P0.95-LS2.4-BR 1
2 STC8A8K64S4A12-C83896 U2 LQFP-44_L10.0-W10.0-P0.80-LS12.0-BL 1
3 ES3D D1,D2,D4,D3 SMB_L4.6-W3.6-LS5.3-L-FD 4
4 0.1u C3,C1,C5,C9,C2,C4,C7 C0603 7
5 0.01 R11,R23 R2512 2
6 IRLR7843 Q5,Q8,Q6,Q7,Q1,Q3,Q2,Q4 TO-252-2_L6.5-W6.1-P4.58-LS10.0-BR 8
7 HIP4082IBZT U6,U1 SOIC-16_L9.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 2
8 1k R21,R17,R19,R10,R3,R2,R8 R0603 7
9 20K R6,R20,R15,R12 R0603 4
10 10k R22,R4 R0603 2
11 510Ω R1 R0603 1
12 1.5k R5 R0603 1
13 LM358A-SR U4 SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL 1

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