联合实验室/ CAN 36 2240

采用N32G452为高性能主控，TMC2240 SPI高性能步进电机驱动，支持CAN总线，80W大功率MOS，支持两路风扇，两路限位，一路热敏，板载NTC热敏和AHT20 IIC 温湿度传感器，支持ADXL345和MAX6675

固件编译如下图

使用N32 DFU 烧录，烧录时BOOT0 接VCC摁纽短接

在 ssh 终端中输入 sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0 命令并执行

将 CANBus 速度设置为 1M（必须与固件中设置的速度一致 (1000000) CAN bus 
speed），修改后保存（Ctrl + S）并退出（Ctrl + X），输入 sudo reboot 重启树莓派

 CANBus 上的每个设备都会根据 MCU 的 UID 生成一个 canbus_uuid，要查找每个微控制
器设备 ID，请确保硬件已通电并正确接线，然后运行：
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  如果检测到未初始化的 CAN 设备，上述命令将报告设备的 canbus_uuid：
Found canbus_uuid=0e0d81e4210c
   如果 Klipper 已经正常运行并且连接到此设备，那么 canbus_uuid 将不会被上报，此
为正常现象

交流群：780283357

最后，感谢联合实验对本项目的支持