【立创开发板】智能遥控小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

**项目简介：** 这款是基于**立创开发板**拓展的智能遥控小车，以GD32F450ZGT6为主控。 **电路设计：** 外围电路设计，在梁山派核心板的基础上增加了**电源稳压电路**，将外接的7.4V电源降为5V和3.3V。**电机驱动电路**，为了降低成本使用RZ7899这款电机驱动芯片。**五路红外循迹电路**。电压采集电路，使用三个串联的10K电阻，接入GD32的ADC采集引脚。增加了两个**独立按键**，以方便后续实现循迹和遥控功能切换。还有左右车灯，倒车灯以及一个蜂鸣器，预留了NRF24L01无线射频模块，蓝牙模块，超声波测距模块以及OLED显示屏模块的接口。 焊前端循迹电路板子的时候一个不小心把板子搞报废了，元器件正好用完只能用之前的模块拼上去了，不影响正常功能，就是焊洞洞板的时候比较遭罪。两个板子用排针排母连接起来，也可以直接用一排弯针把两个板子连在一起。电池我用的是两节18650串联，两个板子上都留有连接孔，用铜柱把一块前板连起来，电池盒直接塞在两个板子中间就挺牢靠的，免得再打胶了。 **代码与软件：** 代码设计较为简单，下面附件中有，这是第一版用来测试硬件，暂时只设计了一些基础功能，其余的正在完善。遥控功能可以由蓝牙通信实现也可以用2.4G无线射频模块，板子上预留有2.4G模块接口，可以另画一块遥控板，我就先用另一个项目做过的遥控器顶上了。  蓝牙遥控模式下需要用到一款蓝牙串口的软件，用来实现手机和蓝牙模块的通信。在软件中可以设置键盘按钮发送固定字符。   实物图：