专业版
STM32F405-FOC
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简介
基于STM32F405RGT6的双直流无刷电机驱动板(FOC)
简介：基于STM32F405RGT6的双直流无刷电机驱动板(FOC)开源协议
：OpenAtom OHL 1.0
创建时间：2025-12-21 23:10:37更新时间：2026-07-03 10:15:33
描述
项目简介
本项目面向小型机器人、精密运动平台及伺服执行机构等应用场景，设计并实现了一套基于 STM32F405 的无刷直流电机 FOC 驱动控制系统。系统以 STM32F4 系列微控制器为核心，结合EG2133栅极驱动芯片、电流采样电路、I2c编码编码读取以及串口通信接口。
项目功能
1、系统支持基于磁场定向控制的无刷电机驱动，完成 Clarke 变换、Park 变换、反 Park 变换和 SVPWM 调制。
2、双路电机每个电机配备双路ADC采样
3、预留调试串口
4、I2C编码器读取
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