GD32平衡小车 V1

使用GD32F103C8T6最小开发板制作的平衡小车,

根据比赛要求制作

1)    使用GD32作为主控；
2)    在无外力情况下作品能保持平衡；
3)    在有外力情况下，能快速回到平衡状态；
4)    实现跟随功能，并在运动过程中保持平衡。

提高部分
1)    采用非直流电机完成作品；
2)    允许承载相应的物体，并实现基本要求；
3)    可通过无线方式控制作品移动；
4)    使用立创EDA工具，设计电路原理图，设计PCB，打样，焊接

电路中稳压降压模块另外制作