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平衡小车
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简介
平衡小车的底板
简介：平衡小车的底板开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2023-10-15 01:24:48更新时间：2025-03-17 01:22:28
描述
stm32平衡车的驱动底板，电机驱动的芯片是tb6612，电源采用一个成品稳压模块和ldo，陀螺仪用的是mpu6050，引出一个串口和下载接口，两路电机接口。
电池的话用的两节18650串联，动力不错QWQ
电机用的带编码器的370电机（6v280转）
这个是改进版，陀螺仪模块现在可以用螺丝固定，更加稳定
代码的话，我在哔哩哔哩上学的，就不放出来了，资料很多的QAQ
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