兼容VESC®6.0的大功率无刷电机控制器:Ping FOCer Lite V2.0

⚠警告⚠

• 本项目未经广泛测试，硬件或固件缺陷可能仍然存在并影响使用，使用者请自担风险！
• 高电压及大功率电机在不恰当的使用下可能导致人身伤害甚至死亡，本项目作者对此不负任何责任！
• 本项目不允许未经允许的以盈利为目的的商业用途（特别是卖资料），任何商业用途请与作者联系。小批量成本价出售暂不限制。

致谢：

• 本设计软件完全归功于地球上最好的开源电调：Benjamin Vedder 的VESC® Project（https://github.com/vedderb/bldc ）。请考虑给他打钱：https://vesc-project.com/donations
• 由于版权问题，上位机VESC® Tool不在此上传，请点击官方下载https://vesc-project.com/vesc_tool，需注册账号并点击结算。所有价格的软件都一样，不同价格只是代表给作者捐赠的钱不同，如果不想捐赠的话选择免费版本即可。

（P.S. VESC 是Benjamin Vedder 本人的注册商标 只有符合他审查的优质品牌才能使用vesc作为认证 大部分x宝上的VESC以及keil源码都属于非法侵权）

• 硬件上基于sharman的Cheap FOCer 2 （https://github.com/shamansystems/Cheap-FOCer-2）原理图修改而来，他出色的设计使我对VESC产生兴趣并最终完成本设计。感谢他详细的设计和说明。

• 嘉立创为本项目赞助了免费打样和SMT贴装服务，开源路上，感谢有你相伴。

特点：

• 大功率：输出功率超过1.5KW（已实测）
• 小体积：尺寸为50*70*8mm（不包括线材和电解电容器）
• 易于订购和安装使用：PCB本体可免费打样(6层)，所有SMD组件均在PCB的同一侧，可以（并建议）使用JLCSMT的经济型贴片服务
• 使用USB typeC
• 三相相电流采样，可使用静音HFI功能
• 带ESD 保护的 I/O
• USB不取电，需要接入动力电才会运行

电气规格

• 相电流：连续60A（已经测试，需外加散热片并强制散热），瞬时电流>75A，采样电流范围：±82.5A
• 最大输入电压：80V（绝对值，任何时候均不应超出）
• 推荐输入电压：<65V（使用开关电源供电时需要视情况降额使用，并将Battery Current Max Regren设置为-0.1A 不然一个刹车你的电源和驱动一起上天）

缺点

• 使用 VESC 项目当前不支持的自定义固件，需要自行编译。
• 与标准VESC硬件接头不一致，需要焊接
• 没有CAN功能（放不下了）

实物图片

其他注意事项

• 电流放大器兼容INA240和AD8418 注意封装和放大倍数
• MOS中 选用的是立创有售的IST019N08NM5AUMA1（80V 1.9mR），可以选择拆机件，如IAUA250N08(80V 1.8mR),这种封装现在暂时应该还没有假货
• BOM中没有包含母线滤波大电容（直径10mm），必须使用高频低阻的电解电容，推荐使用固态电容。
• 验证板使用的是6层2OZ的厚铜，价格较高，免费打样的1OZ/0.5OZ解热能力会差一点，但是便宜，需要自行抉择。（可以考虑团购来把价格打下去）