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PingFOCerLite_V2.0

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简介:兼容VESC6.0的更大功率的无刷电机控制器
星火计划2023
开源协议:GPL 3.0(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2023-10-23 09:21:39更新时间:2023-11-14 09:25:34

描述

兼容VESC®6.0的大功率无刷电机控制器:Ping FOCer Lite V2.0

 

⚠警告⚠

  • 本项目未经广泛测试,硬件或固件缺陷可能仍然存在并影响使用,使用者请自担风险!
  • 高电压及大功率电机在不恰当的使用下可能导致人身伤害甚至死亡,本项目作者对此不负任何责任!
  • 本项目不允许未经允许的以盈利为目的的商业用途(特别是卖资料),任何商业用途请与作者联系。小批量成本价出售暂不限制。

 

 

致谢:

 

(P.S. VESC 是Benjamin Vedder 本人的注册商标 只有符合他审查的优质品牌才能使用vesc作为认证 大部分x宝上的VESC以及keil源码都属于非法侵权)

 

 

 

  • 嘉立创为本项目赞助了免费打样和SMT贴装服务,开源路上,感谢有你相伴。

 

特点:

  • 大功率:输出功率超过1.5KW(已实测)
  • 小体积:尺寸为50*70*8mm(不包括线材和电解电容器)
  • 易于订购和安装使用:PCB本体可免费打样(6层),所有SMD组件均在PCB的同一侧,可以(并建议)使用JLCSMT的经济型贴片服务
  • 使用USB typeC
  • 三相相电流采样,可使用静音HFI功能
  • 带ESD 保护的 I/O
  • USB不取电,需要接入动力电才会运行

 

电气规格

  • 相电流:连续60A(已经测试,需外加散热片并强制散热),瞬时电流>75A,采样电流范围:±82.5A
  • 最大输入电压:80V(绝对值,任何时候均不应超出)
  • 推荐输入电压:<65V(使用开关电源供电时需要视情况降额使用,并将Battery Current Max Regren设置为-0.1A 不然一个刹车你的电源和驱动一起上天)

 

缺点

  • 使用 VESC 项目当前不支持的自定义固件,需要自行编译。
  • 与标准VESC硬件接头不一致,需要焊接
  • 没有CAN功能(放不下了)

 

实物图片

 

其他注意事项

  • 电流放大器兼容INA240和AD8418 注意封装和放大倍数
  • MOS中 选用的是立创有售的IST019N08NM5AUMA1(80V 1.9mR),可以选择拆机件,如IAUA250N08(80V 1.8mR),这种封装现在暂时应该还没有假货
  • BOM中没有包含母线滤波大电容(直径10mm),必须使用高频低阻的电解电容,推荐使用固态电容。
  • 验证板使用的是6层2OZ的厚铜,价格较高,免费打样的1OZ/0.5OZ解热能力会差一点,但是便宜,需要自行抉择。(可以考虑团购来把价格打下去)

 

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

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