履带小车第二版

简介:基于STC8H1K16单片机,NRF24L01无线模块,FM1208S电机驱动芯片的无线遥控履带小车

开源协议: GPL 3.0

发布时间:2021-01-31 16:21:48
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描述

下图为小车实物图,该小车配合我的另一个功能无线遥控器可以正常遥控

该小车主要有以下接口或外设:

1.两个车前灯,两个车后灯

2.板载两个按键

3.小车内部有两个N20减速电机

4.小车车头有一个超声波模块(目前未使用)

5.xh2P充电接口,配合我的另一个充电模块工程可以充电

6.一个电源开关

7.一个红外接收器

等等

由于我一个人操作不好拍视频,只有下面这个简单视频了

ID Name Designator Footprint Quantity
1 100nF/50V C1 0603_C_JX 1
2 10uF/50V C3 R0603 1
3 100uF C4,C9 CAP-TH_BD6.3-P2.50-D1.0-FD 2
4 100nF C5,C8 CAP-TH_L5.0-W2.5-P2.54-D0.7 2
5 0.1u C6,C15 C0603 2
6 10uF C7 C0805 1
7 10u C13 C0603 1
8 100NF/50V C2,C14 C0603 2
9 X8821WR-02S-N0SN CN1 CONN-TH_X8821WR-02S-N0SN 1
10 K2-6639DP-B4SW-04 KEY3,KEY4 KEY-TH_4P-L6.0-W6.0-P4.50-LS7.5 2
11 234-10SDRD/S530-A3 LED1 LED0805_RED 1
12 234-10SDRD/S530-A3 LED3,LED6 LED-TH_BD3.0-P2.54-FD 2
13 234-10SDRD/S530-A3 LED2,LED4 LED-TH_BD5.0-P2.54-FD 2
14 NRF24L01 MK2 WIRELM-SMD_NRF24L01 1
15 10K R1 R0603 1
16 1k R2,R3,R4,R6 R0603 4
17 10K/1% R5,R7,R8 R0603 3
18 5K/1% R14 R0603 1
19 OS102011MS2QN1 SW3 SW-TH_OS102011MS2QN1 1
20 STC8H1K16-36I-LQFP32 U1 LQFP-32_L7.0-W7.0-P0.80-LS9.0-BL 1
21 IRM_3638T_JX U2 IRM-3P_JX 1
22 ME6212C33M5G_JX U3 SOT23-5_JX 1
23 HC04超声波模块 U4 超声波模块跳线版 1
24 电池 U5 板线连接器2P 1
25 FM1208S U6 SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
26 电机1 U7 板线连接器2P 1
27 电机2 U8 板线连接器2P 1
28 串口下载接口 U9 串口下载接口 1

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