stm32蓝牙小车

视频链接：

B站视频--功能演示及介绍
https://www.bilibili.com/video/BV1NAmPY5EFq/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9be41539d61928d88de4ef9fcf2d2d1c
动手能力不行的
【闲鱼】https://m.tb.cn/h.TvWo4fE?tk=Q30JePk3Tor HU071

项目简介

本项目是基于stm32f103c8t6的智能小车，具有超声波避障，红外循迹，以及蓝牙遥控功能。

项目功能

按下SW8按键led13亮进入避障模式；按下SW9按键led12亮，车车启动。
按下SW8按键led13亮进入避障模式；按下SW9按键led12关，车车停止。
按下SW8按键led13灭进入循迹模式；按下SW9按键led12亮，车车启动。
在循迹模式下，按下SW9按键led12关，车车停止，可以连接蓝牙，用蓝牙控制。

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源模块、红外循迹模块、主控、蓝牙模块、超声波模块。

电源电路：
电源选用两块14500 3.7V电池串联，电压和是7.4V。7.4V很明显主控受不了太大。
用HE6250MPR芯片把7.4V电压降到5V。
5V再由最小系统板内部降压芯片降到3.3V给芯片供电

循迹电路：
通过lm393n芯片，构建一个基础的电压比较器。

电机驱动电路：
电机驱动芯片工作电压范围宽 3.0V~25V，正好我们的电源可以给芯片供电。

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实物图