24电赛年电赛H题寻迹小车主板

本次开源的项目为24电赛年电赛H题寻迹小车主板，主控使用了TI公司的MSPG3507作为主控，同时为了满足比赛的多种需求，采用一体电源供电以及模块插拔以及多种电压转换的方案，这样可以提供更稳定的电压，方便模块的更换，Layout设计更加定制化，一些细节比如为了方便七路寻迹模块的杜邦线连接，我门在PCB中开出小槽来整理乱线；还有为了方便在比赛中更好调试，我们采用了更大的按键，更大的LED提示灯，整体尺寸严格按照比赛小车的尺寸要求。我们的小车可以实现寻迹功能，走地图断线区域，以及稳定的控速。