1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 【长沙理工大学】智能循迹小车
简介:本作品基于MSP432,具备调速,循迹等功能。
开源协议: Public Domain
题目要求:
(1)小车全车重量不小于200g,外形尺寸不大于25cm×10cm,采用超级电容(法拉电容)作为小车储能、充电元件,充电系统由1台 5V 的直流稳压电源供电,输出电流不大于 IA ;
(2)小车放置在 A 点,接通电源充电,60秒时断开电源,小车自行起动,分别以速度 n1 、n2、n3、n4 沿引导线行驶至 B 、C、 D 点并自动停车3秒,最终回到 A 点停下;
(3)小车放置在 A 点,接通电源充电,60秒时断开电源,小车自行起动,沿引导线行驶直至停车,测量小车行驶距离 L ,L越大越好;
(4)控制器必须使用 T 公司处理器;
(5)在测试小车行驶距离时,如小车偏离引导线,则以该驶离点为该行驶距离的结束测试点。
ID | Name | Designator | Quantity |
---|---|---|---|
1 | MSP432P401RIPZR | U1 | 1 |
2 | JGB37-520编码器电机 | U4 | 1 |
3 | L9110S_C513306 | U3 | 1 |
4 | 循迹模块 | A2,A1 | 2 |
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