【长沙理工大学】智能循迹小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

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标准版 【长沙理工大学】智能循迹小车

简介:本作品基于MSP432,具备调速,循迹等功能。

开源协议: Public Domain

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-07-07 23:11:53
更新时间: 2023-12-29 11:09:13
描述

题目要求:

(1)小车全车重量不小于200g,外形尺寸不大于25cm×10cm,采用超级电容(法拉电容)作为小车储能、充电元件,充电系统由1台 5V 的直流稳压电源供电,输出电流不大于 IA ;

(2)小车放置在 A 点,接通电源充电,60秒时断开电源,小车自行起动,分别以速度 n1 、n2、n3、n4 沿引导线行驶至 B 、C、 D 点并自动停车3秒,最终回到 A 点停下;

(3)小车放置在 A 点,接通电源充电,60秒时断开电源,小车自行起动,沿引导线行驶直至停车,测量小车行驶距离 L ,L越大越好;

(4)控制器必须使用 T 公司处理器;

(5)在测试小车行驶距离时,如小车偏离引导线,则以该驶离点为该行驶距离的结束测试点。

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Quantity
1 MSP432P401RIPZR U1 1
2 JGB37-520编码器电机 U4 1
3 L9110S_C513306 U3 1
4 循迹模块 A2,A1 2

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