专业版
RT_Thread_F4飞控
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简介
RT_Thread_F4飞控
简介：RT_Thread_F4飞控开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-03-23 15:47:56更新时间：2024-10-09 17:33:31
描述
RT_Thread_F4飞控
STM32F407VET6
BMI088
AK8975
支持最大12v电压输入
参考了匿名飞控
目前只完成了bsp各传感器数据获取，姿态解算存在问题。主要用来学习rt_thread操作系统,熟悉rt_device设备框架。
项目中的flash可更换为w25q64 w25q128等，软件部分会在优化后提交
设计图
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