我们在硬件调试的过程中，经常需要排查哪个电子元器件发热

用传统方法会弄脏PCB不说，一些小的发热点很难通过这种方法定位

而大家开源的热成像作品，

有的基于MLX90640，颜值高，但分辨率低

有的基于海康4117，分辨率高，但APP用着不够流畅

基于此，我就想结合二者的优势，设计了这个热成像相机

它不仅有着海康4117的分辨率和25Hz热成像刷新率，还足够流畅，

几乎所有动画都能达到90Hz刷新率，并支持打断动画

并且，软硬件（包括源代码和编译器）全部开源！

B站演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1e4xeeCEGL

Github开源链接：https://github.com/diylxy/LiThermal

它的功能有：

拍照录像

获取传感器原始数据

查看相册

查看温度最大值、最小值、中心值

温度统计图

修改调色板

重定向后台管理页面，可通过电脑访问

系统配置

SoC：全志 T113-S3

主频：1 GHz * 2 核

内存：128MB

屏幕：2.4寸 TFT LCD, 320x240 @ 94.3 Hz

热成像刷新率：25Hz

测温范围：0-106.4 ℃ （据说可以测到-20 ℃，但内置光标似乎只能显示到0℃）

传感器分辨率：160*120

操作系统：全志Tina Linux（定制版OpenWRT）

GUI：LVGL 8

复刻教程

注意：本作品焊接难度较大，收到的问题反馈绝大部分也是因为焊接问题，因此复刻前请做好心理准备。

附件因为平台限制50M，因此用的分卷压缩，解压方法请百度“zip分卷解压”，或者到这里下载需要的工具。

UDISK.tar为软件部分要复制到MTP根目录的压缩包，由Github Action生成，开源平台这边修改需要审核，因此建议到这里根据说明下载最新版。

硬件

PCB打样参数：双面板，板厚1.2mm

元器件可对照BOM表购买，匹配不到可用同型号代替，另外：

因PCB设计过程中改了好几版，贴片MOS管、电阻选型比较乱，NMOS可以使用BOM表中的任何一个，PMOS同理；屏幕背光MOS管栅级电阻可以用100K 0402代替。

EA3036 3个FB引脚上的100nF电容改为220pF，也可以不焊（焊了不影响功能）

32.768kHz晶振和旁边的电阻电容可以不焊（焊了不影响功能）

NC表示不焊接元器件，那里用来接电池

焊接前请再三确认元器件方向！

务必先焊接除T113以外的元器件，烧录51单片机固件，按下面的说明，测量3.3V、1.5V、0.9V全部正常再焊T113，否则若EA3036的FB虚焊将会直接烧坏T113。

屏幕购买链接（不要用尖锐物压，会出现坏点，出现了放置一段时间就会恢复）：https://item.taobao.com/item.htm?id=577414614398

屏幕连接器立创商城的那种个人感觉不太好焊，可以买这个或者同款：https://item.taobao.com/item.htm?id=717518604324

本作品用到的热成像模组：海康威视TB4117，如果是UVC模式还需要一个88179芯片的网卡来改，或者让卖家帮改NCM模式。

视频发布时海康TB4117参考价格：290元。个人感觉现在性价比不高了，不过手头如果有4117还可以拿来改造一下。

焊接完成后，用USB转串口连接PCB上STC8单片机旁边的测试点（R-TX，T-RX，GND-任意GND网络上的焊点），用USB线连接电脑和PCB的USB口。打开STC-ISP，用默认设置烧录固件51单片机电源管理芯片/Objects/power.hex。

提示：STC51单片机烧录时需要重新上电，具体请百度：STC单片机烧录教程

烧录完成后，重新上电，测量EA3036三路电源是否均无输出；按住SW1三秒，测量三路电源电压是否与原理图中网络名相同。

如一切正常，焊接T113-S3，并检查是否有连锡。

软件

相关软件资料在文末附件（如果可能，优先在GitHub下载最新版）

硬件全部完成后，需要使用Phoenix Card向TF卡中烧录固件。打开Phoenix Card软件，插入32G及以下的TF卡并拔出无关USB存储设备，选择img文件，选择“启动卡”，“烧卡”，等待烧录完成。

烧录完成后，将卡插入PCB上的TF卡槽，插入USB到电脑并按开机键（SW1）3秒，如果屏幕亮起并显示开机Logo，表示一切正常。

如果无显示，或白屏，但电脑有USB设备闪过，请等待3分钟，并根据情况操作：

1、如果3分钟内电脑找到了MTP设备，说明屏幕接口或T113与屏幕相关的地方没焊好。

2、如果没有找到MTP设备，但现象和没装驱动一样，说明TF卡部分没焊好或不支持这个TF卡。

3、如果白屏，但屏幕亮度会变一下，同1。

如果一切正常，把UDISK.tar解压后产生的“UDISK”文件夹里的内容（3个文件）复制到热成像产生的MTP设备的根目录。此时重启设备，应该可以看到开机动画，但会卡在问号处，因为我们还没有连接热成像模组。

摄像头设置

需要确保管理员密码为：Ab123456

热成像模组通过USB连接到PCB，USB所需的4条线在PCB丝印层均有说明。连接前需要通过88179网卡把海康4117设置为NCM模式，通过海康威视“设备网络搜索”（可以在海康威视官网找到，不要用密码重置工具，那个要企业认证）将模组的IP地址设置为192.168.64.64，管理员密码设置为Ab123456（提示弱密码可以先设置一个符合要求的，然后在网页后台用户管理修改admin密码为这个）。

如果你的海康4117是UVC模式，可以参考这个中关于88179的描述，改回NCM模式并设置IP地址，并使用Linux虚拟机连接，设置管理员密码。 如需重置密码，需要到海康官网“密码重置”注册一个账号，并使用“设备网络搜索”通过导出特征文件的方式重置密码。

下面是摄像头相关设置，建议按照图片顺序操作，其中IP地址可以在“设备网络搜索”修改，管理员密码改不了可以先设置一个强密码，然后到4117的web里改。

视频编码：

Web认证：

视频旋转（其中视频制式没有显示就不用改）：

NCM模式：

IP地址（也可以在web里改）：

再次上电，如果一切正常，屏幕应该会显示热成像画面。

外壳组装

4117模组拆开后按照下图组装，注意安装方向
第一步安装热成像镜头部分，从外往里（此时需要先断开排线，固定好后再连接）：

第二步连接好主板排线，向右上方翻折，注意排线方向：

从源代码编译

能够修改源代码，根据自己需求增删功能的作品才能被称为是开源项目。

本项目的全部发行版通过Github Action编译发布，因为Github Action的yml文件本身是开源的，也就是说项目可以按照这个yml在Ubuntu 22.04 LTS 64位系统上编译，也可以Fork两个仓库并利用Github Actions在云端编译。具体方法：

https://github.com/diylxy/LiThermal_Compiler?tab=readme-ov-file#手动编译教程

以下已知问题来自网友，供大家参考。

按照本文“摄像头设置-图-Web认证”设置，记得点保存。

按照本文“摄像头设置-图-视频编码”设置。

按照本文“摄像头设置-图-视频旋转”设置。

先改一个强密码，然后进web里面修改。

更新最新LiThermal固件，位于LiThermal_Compiler中的GitHub Actions

MTP只支持Windows（Linux似乎会死机），如需在其它系统下复制，参考以下命令。

adb push LiThermal /mnt/UDISK
adb push thermalcamera.sh /mnt/UDISK
adb push BSOD /mnt/UDISK
adb shell sync
adb shell reboot

可以配置端口转发后进入海康后台修改。

参考配置端口转发，使用ifconfig配置usb0网卡静态IP到海康4117网段，然后利用ping和curl找到4117的IP，并重定向它的80端口到电脑，在浏览器web后台修改IP。这需要一些Linux基础。

建议改用短线或屏蔽线。或尝试用干扰较小的电源，如充电宝、可调电源等为4117供电。
贡献者：风雪里悠悠长白

检查焊接吧。

商业及其它用途

本作品以GPL3.0协议开源，允许商用，但必须保留程序中的开机logo，同时在详情页标注原作者：Bilibili 小李电子实验室。并请自行解决因此带来的一切售后问题。

本作品未开源完整的Tina Linux操作系统，一是太大，整个Tina Linux源码和相关工具链有差不多8GB；二是防止有人移除水印。但操作系统只提供设备驱动并实现开机水印。得益于Linux系统的特性，开源的代码完全独立于硬件，可以在任何使用FrameBuffer（ls /dev/fb0，但现在用的全志的驱动，其它SoC只需要修改初始化代码）、event设备（如键盘）和TTY串口（如CH340）的Linux系统上编译运行。其它非商业用途需移除水印的，请自行编译操作系统并移植驱动。

PCB设计参考： FunnyPi-全志T113-S3卡片电脑

软件开发参考： 全志T113-S3智能家居86屏

和其它优秀的开源硬件项目，

感谢全志在线论坛、WhyCan论坛上的各位大佬提供的Debug思路和解决方法。