无线智能光循迹避障小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

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标准版 无线智能光循迹避障小车

简介:立创EDA软件设计的国产航顺芯片智能避障、寻迹无线控制小车。

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-03-05 19:51:58
更新时间: 2022-09-01 20:28:58
描述
本项目智能小车主要具备以下功能: 1、能在一定范围内无线控制小车的前进、后退、左转、右转、转圈等; 2、能红外以及超声波自动避障,即使强行控制也不会撞车(小车停止并且红灯报警提示,自动倒车转向,检测无障碍后继续前进); 3、能光线照射引导寻迹; 4、电池电量低闪灯报警等。
设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 100nF/50V C23,C26,C29 0603_C_JX 3
2 2.4G_WIRELESS_MODULE P3 2.4G_WIRELESS_MODULE_JX 1
3 SK-12D02-VG5 SW1 SW-TH_SK-12D02VG3 1
4 直流电机N20_水平装配_底层 ASS_4,ASS_3,ASS_2,ASS_1 直流电机N20_水平装配 4
5 8MHz X1 OSC-SMD_L5.0-W3.2 1
6 22pF C21,C22 C0603 2
7 100 R14,R7,R48,R45 R0603 4
8 K2-3.6×6.1_SMD KEY1 KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0 1
9 LED-0603_R LED7,LED6,LED2 LED0603_RED 3
10 GP26-2520WV-4P H1 HDR-TH_4P-P2.54-V-F 1
11 104 C25,C24,C8,C7,C6,C10,C9,C13,C14,C17,C18,C19,C20 C0603 13
12 10uF C12,C11 C0805 2
13 IRLR8726PBF Q1 TO-252-2_L6.6-W6.1-P4.57-LS9.9-BR-CW 1
14 S8550-H Q2,Q4,Q5,Q3 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 4
15 IR333-F/H0-A U7,U5 LED-TH_BD6.2-P2.54-FD 2
16 1715721 U3 CONN-TH_P5.08_1715721 1
17 510 R16,R23,R24,R17 R0603 4
18 3528-PTSM D3528 U1 LED-SMD_L3.5-W2.8-LS3.6-RD 1
19 10K R49,R50,R47,R46,R11,R20,R21,R12,R44,R43,R6,R13,R15,R18,R8,R5,R4,R30,R31,R33,R32,R40,R41,R39,R38,R42,R3,R25 R0603 28
20 HDR-M-2.54_1x1 J8,J7,J4,J3,J2,J6,J5,J1 HDR-M-2.54_1X1 8
21 100nF C2,C4,C30,C31 C0603 4
22 100nF C1 R0603 1
23 -CON5 U14 CON5 1
24 300 R26,R28,R29,R27,R35,R37,R36,R34 R0603 8
25 rz7899 U9,U10,U12,U11 SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 4
26 PT333-3B IR2,IR1 IR-5MM/2.54 2
27 0 R2,R1 R0603 2
28 LED-0603_G LED3,LED1 LED0603_GREEN 2
29 20K R22 R0603 1
30 HK32F103C8T6 U8 LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL 1
31 AMS1117-3.3_C426566 U2 SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR 1
32 1K R10 R0603 1
33 10KΩ R19,R9 10K贴片可调电阻 2
34 100uF C5,C3 CAP-TH_BD5.0-P2.00-D0.8-FD 2
35 SI2302_C163505 Q7,Q6 SOT-23_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 2
36 MHK1339EGBDT LED4,LED5 LED-TH_3P-P2.54_MHK1339EGBDT 2
37 47uF C27,C28 C1210 2
38 LR2010B-T50_C459778 U13 SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR 1
39 470uF C15,C16 CAP-SMD_BD10.0-L10.3-W10.3-FD 2
40 LM393ADT U6,U4 SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 2

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