基于立创·梁山派的车载式路面平整度测量器设计

基于立创·梁山派的车载式路面平整度测量器设计

1、目标： 熟悉嵌入式项目的开发流程，掌握如何设计一个智能小车硬件电路、软件编程以及系统调试等能力。实现对路面平整度的测量。

2、功能介绍

• 实现四驱智能小车行走与差速转弯的功能；
• 实现小车行驶速度调整的功能；
• 使用超声波模块，实现测距与躲避障碍物行驶的功能；
• 使用GPS模块，实现实时定位小车的功能；
• 使用MPU6050模块，实现对路况的测量；
• 使用蓝牙模块，实现将GPS数据和路况数据传回给上位机的功能。

3、技能掌握

      硬件设计能力

• 学习嵌入式项目电路分析的能力，学会如何看懂原理图；
• 初步学习掌握元器件选型与数据手册阅读的基础能力；
• 学会智能小车工作原理与嵌入式电路设计的基本方法；
• 学习原理图设计、PCB设计能力，培养独立项目设计思维；
• 掌握元器件焊接与硬件调试技能，成为新一代“焊武帝”。

      软件开发能力

• 了解GD32基础功能及外设的使用，上手GD32项目开发；
• 了解PWM原理，实现PWM控制不同占空比的输出；
• 了解串口通讯与蓝牙数据传输原理，实现手机控制功能；
• 掌握MPU6050姿态角数据的采集方法；
• 掌握超声波传感器数据的采集与控制方法；
• 掌握嵌入式软件开发、代码的阅读与BUG调试的方法与技巧。

4、项目数据分析

对数据进行了导出分析，筛选出异常的数据，并根据经纬度数据将这处标定为疑似路面破损处。