双车2021灵动M0 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版双车2021灵动M0

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简介：16届智能车双车一体板，主控MM32SPIN27

开源协议: MIT

创建时间： 2021-03-03 20:45:44

更新时间： 2023-08-03 14:26:00

描述

16届智能车双车一体板，主控MM32SPIN27。这芯片ram太难顶，摄像头只能OV7725好点，画好感觉用不到，开个源。旋转编码开关和pwm的4个引脚共同占用TIM1，调试时使用编码开关，跑时用pwm，使用按键切换状态

设计图

原理图

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PCB

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PCB_双车2021灵动
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	SMTS-102-A1	P2	MTS102	1
2	510K	R26	R0603	1
3	0.96OLED_7P	OLED1	0.96OLED	1
4	SRD-05VDC-SL-C	RLY1	RELAY-TH_SRD-XXVDC-XL-C	1
5	18pF	C32,C29	C0603	2
6	1.25-6P LT	SPI1	CONN-SMD_1.25-6PLT	1
7	10uF	C5	C0603	1
8	4.7uF	C3	C0603	1
9	ULN2001D	Q1	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1
10	K2-3.6×6.1_SMD	BOOT,KEY1	KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0	2
11	K2-3.6×6.1_SMD	RESET	SMD_L6.2-W3.6-LS8.0	1
12	黄绿色	D1,D3	LED0603-RD	2
13	HDR-M-2.54_2x3	ENC1,ENC2	HDR-M-2.54_2X3	2
14	10uF	C36,C37,C9	C0805	3
15	LP5907MFX-3.3/NOPB	U4	SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR	1
16	8MHz	X1	OSC-SMD_4P-L3.2-W2.5-BL	1
17	1N5819HW-7-F	D6,D7,D8,D9,D11,D12,D13,D14,D16,D17,D18,D19	SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-FD	12
18	SS54_C22452	D5	SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-R-RD	1
19	10nF	C11,C12	C0603	2
20	100nF	C23,C25,C18,C58,C17,C1,C6,C26,C15,C16,C19,C20,C21,C22,C24,C27,C28,C30,C31,C33,C34,C35,C38,C39,C44,C45,C46,C48,C50	C0603	29
21	10uF	C2,C4	CAP-SMD_L3.2-W1.6-R-RD	2
22	RT9013-33GB	U1	SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR	1
23	510	R27	R0603	1
24	BUZZERHNB09A03	BUZZER1	BUZZER-9X5.5	1
25	100Ω	R16	R0603	1
26	1.2KΩ	R2,R3	R0603	2
27	1000uF	C13,C14	CAP-TH_BD8.0-P3.50-D1.0-FD	2
28	F0500WR-S-18PNLNG1GB0R	FPC1	FPC-SMD_18P-P0.50_F0500WR-S-18PNLNG1GB0R	1
29	XL1509-5.0E1	U5	SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL	1
30	1K	R20,R21,R22,R23,R30,R31,R32,R33,R40,R41,R46,R47	R0603	12
31	1KΩ	R37	R0603	1
32	1uF	C7,C8,C40,C41,C42,C43,C47,C49,C55,C57	C0603	10
33	1.25-3P LT	CN1,CN2	CONN-SMD_1.25-3PLT	2
34	蓝色	D2	LED0603-R-RD	1
35	19-217/BHC-ZL1M2RY/3T	D15	LED0603-R-RD	1
36	300K	R17,R19,R28,R29,R38,R39	R0603	6
37	0Ω	R10	R0603	1
38	RT9624AZS	U9,U10,U12,U13	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	4
39	MM32SPIN27PS	U3	STM-LQFP64	1
40	HDR-M-2.54_1x2	P1	HDR-M-2.54_1X2	1
41	HDR-M-2.54_1x3	SWD1,J1	HDR-M-2.54_1X3	2
42	AON7418	Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,Q9	PDFN-8_L3.3-W3.3-P0.65-BL	8
43	10KΩ	R1,R18,R36,R42,R43,R54,R56,R13,R9,R8,R6,R7	R0603	12
44	MGLB2012M102T1R0-LF	R11,R12	L0805	2
45	GS8632-SR	U6,U7,U8	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	3
46	LR1801G-33-SH2-R	U2	HSOP-8_EP	1
47	51K	R14,R15,R24,R25,R34,R35	R0603	6
48	2.2K	R4	R0603	1
49	EC11E153440D	SW1	SW-TH_EC11XXXXXXXX	1
50	220uF/470uf/1000uf	C10	CAP-TH_BD8.0-P3.50-D1.0-FD	1
51	ZMM3V3	D10	LL-34_L3.5-W1.5-RD	1
52	10nH	L2,L3	L0603	2
53	AFC11-S08ICC-00	FPC2	FPC-SMD_8P-P0.50_AFC11-S08ICC-00	1
54	22uH	L1	IND-SMD_L7.1-W6.6	1
55	10Ω	R44,R45,R48,R49,R50,R51,R57,R58,R60,R61,R63,R65	R0603	12
56	HDR-M-2.54_1x4	IN1,IN2,IN3,UART1,UART2	HDR-M-2.54_1X4	5

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