恩智浦杯智能车竞赛传统竞速组别一体板

标准版恩智浦杯智能车竞赛传统竞速组别一体板

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简介：以K66为MCU的恩智浦杯智能车竞赛传统竞速组别一体板

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2019-11-03 18:39:25

更新时间： 2022-11-02 17:55:01

描述

以K66为MCU的恩智浦杯智能车竞赛传统竞速组别一体板，选用价格适当的元器件进行设计。引脚选择兼容K60芯片，舵机使用cmt模块对应的D7引脚。可以实现电感信号放大后采集，摄像头图像接受，电机和舵机控制，并接收辅助传感器如编码器、六轴传感器等的信号，由单片机进行数据处理和控制输出。

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	10uF	C55,C72	0603	2
2	4.7uF	C73,C71,C49,C74	0603	4
3	13.7K	R61	0603	1
4	100K	R63,R49	0603	2
5	Header-Male-2.54_1x4	UART,IN1,IN2,IN3	DIP-1X4P-2.54MM-M	4
6	黄绿色	D11,D21	LED-0603	2
7	LP5907MFX-3.3/NOPB	U6	SOT-23-5	1
8	Header-Male-2.54_1x3	GHG/HALL,SERVO,SWD	HDR-TH_3P-P2.54-V	3
9	1N5819HW-7-F	D2,D5,D73,D74,D13,D12,D72,D1,D71,D3,D4,D10,D6,D7,D8,D9	SOD-123	16
10	OLED-1.3	OLED/TFT1	7PIN_SPI_OLED	1
11	BL-PBZ09055C2705YB	BUZZER	BUZZER-R9.0-2P-4.0PITCH	1
12	SS54	D14	SMA(DO-214AC)	1
13	255K	R6,R5	0603	2
14	20K	R52,R47,R46	0603	3
15	100nF	C11,C12,C56,C13,C37,C38,C14,C41,C15,C39,C35,C16,C17,C18,C1A,C26,C19,C5,C27,C1B,C1D,C1C,C28,C6H,C36,C40,C6I,C33,C10,C58,C42,C4,C29,C25,C24,C32,C31,C20,C30,C34,C57	0603	41
16	SS-3235S-L3	SW1	SW-SMD_6PIN_SS-3235S-L3.00	1
17	10uH	L1	4012	1
18	100Ω	R26	0603	1
19	1.2KΩ	R39,R42,R27,R22,R21	0603	5
20	五向按键	S1	五向按键	1
21	MT3608	U13	SOT-23-6	1
22	MK66FX1M0VLQ18	U11	LQFP-144_20X20X05P	1
23	IRLR7843TRPBF	Q71,Q72,Q77,Q78,Q75,Q76,Q73,Q74	TO-252-2	8
24	10uH	L2,L4	IND-SMD_L5.4-W5.0	2
25	1.25T-4PWT	JG,MPU6050,ENC1,ENC2	1.25T-4PWT	4
26	1000uF	C2,C46	CAP-D8.0XF3.5	2
27	11K	R53	0603	1
28	F0500WR-S-18PNLNG1GB0R	FPC1	FPC-0.5MM-18P	1
29	1K	R31,R29,R17,R32,R37,R8,R38,R16,R15,R7,R30,R18,R45	0603	13
30	1KΩ	R6M	0603	1
31	1uF	C3,C1	0603	2
32	FC-1608WPD-462M	LED1,LED2	LED-0603	2
33	蓝色	D15,D22	LED-0603	2
34	19-217/BHC-ZL1M2RY/3T	D65	LED-0603	1
35	300K	R24,R9,R34,R33,R10,R28	0603	6
36	0Ω	R43	0603	1
37	1000uF	C69,C51	CAP-SMD_BD8.0-L8.3-W8.3-FD	2
38	TPS76833QDR	U3,U12	SOIC-8_150MIL	2
39	IR2104STRPBF	U73,U74,U72,U71	SOIC-8_150MIL	4
40	SS8050	Q21,Q5	SOT-23(SOT-23-3)	2
41	47uF	C21,C23	1206	2
42	22uF	C54,C44,C53,C47,C45,C43	0603	6
43	4.7K	R25,R1	0603	2
44	10KΩ	R12,R56,R23	0603	3
45	10K	R60,R51	0603	2
46	68pF	C52,C50	0603	2
47	MGLB2012M102T1R0-LF	R40,R41	0805	2
48	GS8632-SR	U5,U7,U9	SOP-8_150MIL	3
49	50MHz	Y12	OSC-YSO-7050_4P	1
50	Female header1*2P	P1	HDR-2X1/2.0	1
51	51K	R14,R13,R44,R19,R20,R36,R35	0603	7
52	2.2K	R4,R2	0603	2
53	DSIC04LSGET	SW23	SWITCH-KE-4BIT/2.54_SMD	1
54	TPS54302DDCR_C311983	U4,U10	SOT-23-6	2
55	47uF	C48,C22	CASE-A_3216	2
56	10nH	L11,L12	0603	2
57	K2-1107ST-A4SW-06	RESET,SW21,SW22	K2-1107ST-A4SW-06	3
58	10Ω	R7C,R7A,R74,R75,R77,R71,R7B,R72,R73,R76,R79,R78	0603	12
59	33Ω	R11	0603	1

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moximoxi

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