家庭巡查车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版家庭巡查车

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简介：接入Homeassistan，执行巡逻任务，加红外发射管，控制空调、电视之类

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2021-03-06 13:35:21

更新时间： 2022-03-27 20:21:21

描述

目前状态： 1\. 电机驱动实现基本的前进后退、调速问题： 1）光电编码开关反应不灵敏，实验发现33K电阻增加一倍工作正常 2）开关二极管大电流烧毁，去掉短路焊盘先调试 2\. 装载温度/湿度/红外发射工作正常 3\. 接入homeassistant 通过openmqttgateway接入homeassistant，温、湿度工作正常控制电机功能待完善 4\. Camera 模块接口不足，此版本不考虑Camera，远程控制通过小米米家远程摄像机云台版替代测试程序见附件

设计图

原理图

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Sheet_1
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PCB

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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	330R/1%	R6,R38,R36,R35,R33,R29,R32,R30	R0603	8
2	100nF/50V	C15,C14,C13,C11	C0603	4
3	Green/LED	LED2	LED0603_GREEN	1
4	33K/1%	R34,R9,R37,R31	R0603	4
5	470R	R7,R8,R26,R28	R0603	4
6	4.7k	R4,R51	R0603	2
7	10k	R27	R0603	1
8	DHT11	U2	DHT11	1
9	SK-12D02-VG5	SW1	SW-TH_SK-12D02VG3	1
10	直流电机N20	ASS_2	直流电机N20_水平装配	1
11	直流电机N20_水平装配_底层	ASS_3,ASS_4,ASS_1	直流电机N20_水平装配	3
12	IR7393C	U3	LED-5024	1
13	K2-3.6×6.1_SMD	KEY2,KEY1	KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0	2
14	LED-0603_R	LED1	LED0603_RED	1
15	10uF	C3,C1	C0805	2
16	104	C5,C12,C2,C10,C4,C6,C9,C7,C8	C0603	9
17	Header-Male-2.54_1x3	UART1	HDR-3X1/2.54	1
18	PH-3AW_C722773	CN1	CONN-TH_PH-3AW	1
19	10K	R25,R16,R23,R17,R15,R22,R14,R5,R24	R0603	9
20	HDR-M-2.54_1x1	J3,J5,J8,J2,J9,J7,J6,J4	HDR-M-2.54_1X1	8
21	1N4148W	D1	SOD-123FL_L2.6-W1.6-LS3.4-RD	1
22	ESP32-WROOM-32D	U21	WIFIM-SMD_39P-L25.5-W18.0-P1.27-BL	1
23	S8050-J3Y	Q1	SOT-23-3_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.9-BR	1
24	HDR-M-2.54_1x3	J1	HDR-M-2.54_1X3	1
25	300	R11,R18,R21,R10,R13,R20,R12,R19	R0603	8
26	ITR8307/S17/TR8(B)(TS)	U11,U15,U13,U4	OPTO-SMD_ITR8307-S17-TR8-B-TS	4
27	rz7899	U5,U6,U8,U7	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	4
28	74LVC1G14	U12,U9,U10,U14	TSSOP-5_L2.1-W1.3-P0.65-LS2.2-BL	4
29	10K	R3,R2,R1	R0805	3
30	AMS1117-3.3	U1	SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR	1

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工程视频/附件

序号	文件名称	下载次数
1	lccar.zip	7
2	QQ视频20210410201224.mp4	258

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muliangxing

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