【训练营】HarmonyPupper - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 Standard

1、简单易用，可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模，支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束，更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 【训练营】HarmonyPupper

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简介：基于OpenHarmony的四足机器狗

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权，禁止转载)

创建时间： 2022-06-20 20:09:36
更新时间： 2022-08-03 16:05:35
描述

元件选型

  1. 主控：海思Hi3861
  2. 7.4V转5V：LM1084S-5.0/TR
  3. 5V转3V3：ME6211
  4. 舵机驱动：PCA9685，最高支持16路

机械结构

参考：Mini Pupper

改动舵机臂适配MG90S，改动大腿孔径适配2.5mm螺丝孔位

物料

名称 价格 备注
舵机MG90S 72
PCB 0 嘉立创打样
元件 15左右
主控 30
PCA9685 15 淘宝购买
3D打印件 50
碳纤维件 75
电池 55
螺丝/螺母 25
轴承 50 推力轴承较贵

外观

DSC00948.JPG

APP

设计稿，还未完成开发

模型-横屏-默认-展开备份.png

已知问题

  1. 电池现在的位置不是很合理，后续可能会调整狗子身体结构
  2. PCB板子固定孔被挡，需要调整
  3. 供电发热较大，后续考虑使用DC-DC替换LDO

待开发功能

  1. 增加前面屏幕。以显示部分基础信息和表情
设计图
原理图
（ 1 / ）
PCB
（ 1 / ）
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次
工程视频/附件
序号 文件名称 下载次数
1

儿子和狗子.mp4

 		3
2

前进后退.mp4

 		3
3

左转右转.mp4

 		3
4

物料清单.xlsx

 		5
5

改动的模型.zip

 		11
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