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某石TB6642直流有刷驱动模块底板V1.0
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简介
某石TB6642直流有刷驱动模块底板，快速验证方案，固定电机与模块，引出排针方便杜邦线连接
简介：某石TB6642直流有刷驱动模块底板，快速验证方案，固定电机与模块，引出排针方便杜邦线连接开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2024-01-18 21:32:41更新时间：2024-01-19 09:34:20
描述
TB6642模块的螺钉端子实在用不习惯，并且接线挺麻烦的，于是自己画了块底板以便固定电机，同时将好久前买的一个火牛端子用上。
模块底板均用M3*8+5铜柱和M3螺母固定
模块+编码电机（12V，620r）总计72，整套成本80左右
硬件连接
板上A、B接口直连编码器
PWM、IN1、IN2由控制板输出
PWM调速，IN1、IN2控制转向，详见真值表
方案测试
简易测试方法为IN1、IN2分别置高置低，PWM占空比50，即可驱动电机
注意事项
暂无（
其它附件上传
TB6642 datasheet详见附件
//2024/1/18 21:45
设计图
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暂无BOM
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