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标准版 IMUandMOTOR
简介：arduino nano + IMU6050 + BT05H + TMC2209x2
开源协议: MIT
描述
arduino nano + IMU6050 + BT05H + TMC2209x2电机驱动蓝牙6轴加速度+陀螺仪
设计图
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity | BOM_Supplier | BOM_Supplier Part | BOM_Manufacturer | BOM_Manufacturer Part |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | TMC2209-LA | U3,U1 | QFN-28_L5.0-W5.0-P0.50-BL-EP | 2 | LCSC | C465949 | TRINAMIC Motion Control GmbH | TMC2209-LA |
| 2 | 100uF | C8,C5 | CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-RD | 2 | LCSC | C249959 | Lelon | VZL101M1E0606-TRO |
| 3 | PESD12VL1BA,115 | D2 | SOD-323_L1.8-W1.3-LS2.5-BI | 1 | LCSC | C38558 | Nexperia | PESD12VL1BA,115 |
| 4 | 22nF | C18,C27 | C0603 | 2 | LCSC | C21122 | SAMSUNG | CL10B223KB8NNNC |
| 5 | 100nF | C16,C13,C15,C14,C12,C11,C22,C23,C17,C7,C6,C20 | C0603 | 12 | LCSC | C1591 | SAMSUNG | CL10B104KB8NNNC |
| 6 | 0.11 | R28,R24,R19,R27 | R0603 | 4 | LCSC | C247140 | Uniroyal Elec | 0603WAF110LT5E |
| 7 | XH2.54-4AB | CN6,CN5 | CONN-SMD_4P-P2.54_XH2.54-4AB | 2 | LCSC | C146127 | Boom Precision Elec | - |
| 8 | Header-Female-2.54_1x15 | H2,H1 | HDR-TH_15P-P2.54-V | 2 | LCSC | C124408 | Ckmtw | 220S-1*15P H=8.5MM Ytype Gold-plated |
| 9 | 22 | R6,R7 | R0603 | 2 | LCSC | C103434 | RALEC | RTT0322R0FTP |
| 10 | 470pF | C25,C24,C32,C31,C30,C21,C29,C26 | C0603 | 8 | LCSC | C107062 | YAGEO | CC0603KRX7R0BB471 |
| 11 | 0 | R17,R26,R18 | R0603 | 3 | LCSC | C21189 | UniOhm | 0603WAF0000T5E |
| 12 | 20K | R22,R20,R21,R30 | R0603 | 4 | LCSC | C105575 | YAGEO | RC0603FR-0720KL |
| 13 | FR3M | D1 | SMC_L6.9-W5.9-LS7.9-RD | 1 | LCSC | C109327 | PANJIT | FR3M |
| 14 | 20K | R23 | RES-ADJ-SMD_VG039NCH | 1 | LCSC | C128550 | HDK | VG039NCHXTB203 |
| 15 | 4.7uF | C28,C19 | C0805 | 2 | LCSC | C215908 | Guangdong Fenghua Advanced Tech | 0805F475M500NT |
| 16 | PESD5V0S1BSF,315 | D3,D4,D5 | D0201-BI | 3 | LCSC | C128807 | NXP | PESD5V0S1BSF,315 |
| 17 | Header-Female-2.54_1x6 | BT1 | HDR-TH_6P-P2.54-V-F | 1 | LCSC | C40877 | BOOMELE | Female header 1*6p |
| 18 | 210S-1*3P L=11.6MMGold-plated black | SPREAD,MS2,MS1 | HDR-TH_3P-P2.54-V | 3 | LCSC | C124376 | Ckmtw | 210S-1*3P L=11.6MMGold-plated black |
| 19 | DC-025BM-25A | DC1 | DC-IN-TH_DC-025BM-25A | 1 | LCSC | C129008 | Rectangular Connectors - Contacts | DC-025BM-25A |
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