2024H题自动行驶小车

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B站视频--功能演示及介绍
本项目是使用TIM0系列芯片作为主控制作的自动行驶小车，使用八路灰度传感器，减速电机，TB6612驱动。能够根据所输入的转弯角度进行自动行驶，具有循迹功能。

本设计基于TIM0芯片设计，主要功能为根据所设角度进行自动行驶；设置有四个独立按键，功能除返回与确认外还有增加角度与减少角度。当切换循迹行驶与角度自动行驶时会有声光提示。
本设计采用0.96寸OLED进行显示，配有三级菜单，可进行四个任务选择，按键可改变设置角度；
配有HMC5883电子罗盘，具有较为精准的角度测量功能。
本项目由以下部分组成，电源部分、声光功能部分、主控部分、电子罗盘信息采集部分，本项目主要是通过电子罗盘测量角度并进行处理，控制小车自动行驶。

电源电路：
采用3S供电，直接使用STLink作为下载和调试，无需转换为串口信号。
LED声光电路：
使用直插LED与无源蜂鸣器作为声光提示电路，5V供电；
主控部分采用M0芯片核心板进行数据处理；
电子罗盘部分直连单片机引脚传输数据；

注意事项

小车要进行角度设置，并且要经过多次测试