一级减速竞速赛车 arduino控制 - 嘉立创EDA开源硬件平台

经过实际测试车跑的非常快，容易失控，这个主板适用于控制大电机，现在考虑使用RZ7899并联控制输出或者是使用萝莉遥控器控制，下一个成品预计会很长时间，因为要专心学习而且遇到了瓶颈（2.4hhz pwm控制的程序不会写要是有大佬帮助我感激不尽） 这次车是厉害的很 加入了减速器就不怕车轮掉下来了。 建议电机上加104电容消除高频干扰。 制造过程展示： [https://www.bilibili.com/read/cv6217381](https://www.bilibili.com/read/cv6217381) 视频成果展示 [https://www.bilibili.com/video/bv1cz411B7Se](https://www.bilibili.com/video/bv1cz411B7Se) [https://www.bilibili.com/video/bv1A5411s7Vs](https://www.bilibili.com/video/bv1A5411s7Vs)    程序在这： ``` ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //// Communication protocol start //// ----the only thing you need to do is modifying the numbers of variables according to your demand // //****define what to send to cell phone******************* #define NUM_TX_BOOL   0 #define NUM_TX_ByTE   0 #define NUM_TX_SHORT  2 #define NUM_TX_INT    0 #define NUM_TX_FLOAT  0 //******************************************************* //****define what we want to get from cell phone******** #define NUM_RX_BOOL   3 #define NUM_RX_ByTE   5 #define NUM_RX_SHORT  0 #define NUM_RX_INT    0 #define NUM_RX_FLOAT  0 //******************************************************* // size of Loop Buffer is editable depending on the data packet transmission rate and memory space #define LOOP_BUFFER_SIZE 512 #define SIZE_RECV_PERTIME 64  // fixed ///////////////////////////////////////////////////// //Do not change the code below+++++++++++++++++++++++ ///////////////////////////////////////////////////// // data structure to send to phone struct { bool bools        [NUM_TX_BOOL]; int8_t bytes      [NUM_TX_ByTE]; int16_t shorts    [NUM_TX_SHORT]; int32_t  integers [NUM_TX_INT]; float   floats    [NUM_TX_FLOAT]; }txPack; // data structure to recv from phone struct { bool bools        [NUM_RX_BOOL]; int8_t bytes      [NUM_RX_ByTE]; int16_t shorts    [NUM_RX_SHORT]; int32_t  integers [NUM_RX_INT]; float   floats    [NUM_RX_FLOAT]; } rxPack; byte loopBuffer[LOOP_BUFFER_SIZE]; byte rxPacketBuffer[((NUM_RX_BOOL+7)>>3)+NUM_RX_ByTE+(NUM_RX_SHORT