邯郸学院-智能小车驱动板寻光循迹超声波避障测速蓝牙遥控成板。 - 嘉立创EDA开源硬件平台

画了11个小时，可以去B站看制做过程 搜索“立创EDA开源” 电路实现的功能可以搭配程序完成： PID五路自动循迹、寻光、寻火功能。 通过蓝牙模块可以实现蓝牙遥控功能（变速控制加上转向控制），板子的驱动使用的是RZ7899贴片驱动，4路寻光是需要和淘宝上的4路循迹模块搭配使用，其实也可以把小板打出来自己弄，因为有成品我就没自己做循迹头了。（改进建议就是自己做一个头，然后用排线连接，这样车显得更漂亮了！！） 连续肝了11小时的EDA制板过程（压缩成了三分钟 超急爽）：https://www.bilibili.com/video/BV1E741177mW/ 小车最终实测视频片段（越野趣味遥控性能极佳）：https://www.bilibili.com/video/BV15E411g78h/ 没有用EDA之前的智能小车视频，可以看到好多好多线密密麻麻的，还是打电路板好！！！[https://www.bilibili.com/video/BV1E7411f7Cf/](https://www.bilibili.com/video/BV1E7411f7Cf/) [https://www.jianshu.com/p/1a8262492619](https://www.jianshu.com/p/1a8262492619) 蓝牙调试器使用说明
最近做了一个高速蓝牙遥控车，速度预计在40km/h以上，欢迎来立创开源社区关注我veryshunshine 里边有好多好玩的工程哦 在哔哩哔哩里有很多关于电子制作的视频，大多是通过立创完成的，欢迎关注我的ID：“漫步在宇宙的边缘” 要是小车点赞或者需要的人多的话我有时间出一期视频，把程序讲一遍，咱们一起学习进步！ 小生大二邯郸学院（全校最长专业名！）机电学院机械设计制造及其自动化智能制造专业 在校生，爱好电子制作，为啥选了机械呢（因为机械动手肯定多，电子还得算，哈哈哈，结构机械也要计算好多好多东西。。。）欢迎一起交流鸭！@立创 冲鸭！！！ 设计思路： 最先采用arduino进制控制，其功能丰富，代码简单移动，操控简单可行，配置双路电压输出模块，电带年纪驱动采用RZ7899进行控制，搭载车前灯以及超声波模块，拥有寻光寻火烟等拓展模块。 电路组成： 由电源模块、电机驱动模块、传感器模块、主控板模块、循迹分析模块等组成 实现功能： 最基本的功能有差速转向、变速控制、寻光、寻火焰、避障、跟随、等等并具有非常重要的循迹功能。
``` ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //// Communication protocol start //// ----the only thing you need to do is modifying the numbers of variables according to your demand // //****define what to send to cell phone******************* #define NUM_TX_BOOL   0 #define NUM_TX_BYTE   2 #define NUM_TX_SHORT  0 #define NUM_TX_INT    0 #define NUM_TX_FLOAT  0 //******************************************************* //****define what we want to get from cell phone******** #define NUM_RX_BOOL   1 #define NUM_RX_BYTE   2 #define NUM_RX_SHORT  0 #define NUM_RX_INT    0 #define NUM_RX_FLOAT  0 //******************************************************* // size of Loop Buffer is editable depending on the data packet transmission rate and memory space #define LOOP_BUFFER_SIZE 512 #define SIZE_RECV_PERTIME 64  // fixed ///////////////////////////////////////////////////// //Do not change the code below+++++++++++++++++++++++ ///////////////////////////////////////////////////// // data structure to send to phone struct { bool bools        [NUM_TX_BOOL]; int8_t bytes      [NUM_TX_BYTE]; int16_t shorts    [NUM_TX_SHORT]; int32_t  integers [NUM_TX_INT]; float   floats    [NUM_TX_FLOAT]; }txPack; // data structure to recv from phone struct { bool bools        [NUM_RX_BOOL]; int8_t bytes      [NUM_RX_BYTE]; int16_t shorts    [NUM_RX_SHORT]; int32_t  integers [NUM_RX_INT]; float   floats    [NUM_RX_FLOAT]; } rxPack; byte loopBuffer[LOOP_BUFFER_SIZE]; byte rxPacketBuffer[((NUM_RX_BOOL+7)>>3)+NUM_RX_BYTE+(NUM_RX_SHORT