基于立创梁山派—“东拼西凑号”智能小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

1，小车整体分为三部分：（1）基于立创梁上派（MCU为国产的GD32F45ZGT6）的核心板（空板和核心板都是沉金工艺的，好评！）.

        (2)100cmX35cm的循迹板，板载了5路红外循迹（变阻器建议更换<难调>）

      （3）100cmX80cm的小车底板

*上图为小车的三个模块的实物和空板

*循迹板的5路循迹丝印与底板的丝印不一致（TR03,TR04,TR05乱了，设计循迹板板时为了方便把TR05放到了中间，实际不影响使用）

2，供电电路选择的是意法半导体的L7805CV

3，电池使用的时双节的18650（7.4V）

4，直流电机驱动芯片选择的是L9110SM/TR

5，底板上的可用资源：（1）两个按钮和四路LED灯，可用于按键显示和方向显示

                    （2）一个蜂鸣器，可用于模拟鸣笛和音乐

                    （3）一个2.4G模块，可用于遥控

                    （4）一个红外遥控接收收头

                    （5）一个超声波模块

6，小车的照明灯位于循迹板上，接到核心板上的PC9和PD5引脚上，可模拟车灯的开关。

7，超声波检测与红外循迹主函数部分（代码大多参考立创智能小车的资料）

电机转向部分

8，未验证功能（2.4G遥控）

9，由于疫情原因，我拿到元器件的时候已经是20号了，所以并没有验证完所有的功能，后续完成会更新！

（视频中的小车可以跑的很快，由于放地上又要从新调红外循迹模块（难调），所以就在桌子上验证功能，速度调得比较慢）