黑色轨道寻路车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

该小车会追寻黑色的轨道行走，呈现s型行走路线，运用LM339芯片有稳定性能高，分辨能力强，电压差敏感，不会死机等特点，使用贴片可使成本降低，体积减小等特点led1/2起照明作用，可用白色led，黑色的轨道会吸收光，导致两个光敏电阻的阻值再改变，导致lm339的输入电压会改变，两个电位器起校准作用，若小车不能寻轨而走调节两个电位器即可使小车寻轨而走。