【航顺训练营】基于HK32F030M的单手遥控器+674182A - 嘉立创EDA开源硬件平台

一、原理图主要电路

1、锂电池充放电保护电路：采用充电保IC方案，优势是电路简单，缺点是由于本方案负载电流过小，使用一段时间后输出会自动关闭（可在输出并一个放电电阻即可解决，但同时也会增加功耗减少遥控器的使用时间），后面有空我也会更改现有的锂电池充放电电路。

2、陀螺仪模电路：由于选用的单片机脚位有限，设计时MPU6050的 IIC通讯和 OLED显示屏模块的通讯共一组I2C，但实际写代码过程中发现两都IIC协议区别较大，没办法复用，故目前方案断开了MPU6050的通讯，后期有小伙伴想同时使用的可以选择更多脚位的MCU。

3、MCU最小电路： MCU使用的是HK32F030MF4P6，是基于M3内核的，已内置了RC振荡器，只要加个复位电路，引出下载口即可使用，当然电源是不可缺少的

4、nRF24L01模块：使用的是成品模块，按照官方给的连接说明连接通讯线即可，由于无线模块发送数据时瞬时功耗较大，离模块最近位置电源最好并一个10uF的电容。特别注意，PCB布局是尽量把模块天线多伸出一点，我现在伸出的少了，就出现数据丢包，现在只能在软件上增加重试次数才勉强解决。

二、软件实现

详细代码请下载附件查看。