滑轨2020 V1.1

3个月前

简介:基于ATTINY13A的小型摄像滑轨

开源协议: BSD

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描述

具体细节请看我上传的视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Yi4y1s7dr/ 在本项目,我使用的是Attiny系列的单片机attiny13a,该单片机具有1kB的可编程flash,64bytes 的eeprom ,以及64bytes的内存。在某宝用一包辣条的价格就能买到。单片机一共有6个可编程端口,其中rst引脚如果使用的话会导致单片机无法再次烧录 。剩下的5个端口其中三个用作步进电机驱动模块的,一个用作指示电机的运动方向,另一个端口实现电机的启动,停止,换向和调速的功能。 我主要分析一下我是如何利用一个端口来完成电机的启停,方向改变,以及调速的功能,先来看看这一个电路图,这里的vf1连接着单片机的ad转换端,如果两个按钮都断开那么vf1读到的电压可通过电位器进行调节,电压值可相应的转换为电机的速度值,如果按钮1按下 电压会正跳变到5v附近,如果按钮2按下,电压会负跳变到0v附近。而实际的阈值要根据电位器来进行设置,我的电位器能调节的范围大概在3%-97%之间,能够满足电位器任意调节也不会触发到按钮。在按钮松开后,单片机会再次读取该端口的电压以确定马达的速度值20200509_163056_1.00_00_01_25.Still001.jpg

BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 100nF/50V C10,C8 0603_C_JX 2
2 TP4056_JX U3 ESOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP 1
3 1.2k/1% R9 0603_R_JX 1
4 1.5k R8 0603_R_JX 1
5 1.5k R7 0603_R_JX 1
6 10μF/10V C9 0805_C_JX 1
7 0.25R/1% R6 2512 1
8 10u C7 1206 1
9 10k R13 R0603 1
10 1.5k R12 R0603 1
11 5.1k R11 R0603 1
12 100k R10 R0805 1
13 100uF C12,C11 CAP-TH_BD6.3-P2.50-D1.0-FD 2
14 MICRO5.9MMUSB USB1 MICRO-USB-SMD_5P-P0.65-H-F_MICRO5.9MMUSB 1
15 HDR-F-2.54_1x2 H2 HDR-F-2.54_1X2 1
16 SS14 D1 SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD 1
17 1K5 R5 0603 1
18 82 R4,R3 0603 2
19 ATTINY13A-SSUR U1 SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL 1
20 1uF C5 C1206 1
21 ISP-6P U4 ISP-6P 1
22 HDR-F-2.54_1x5 H1 HDR-F-2.54_1X5 1
23 MT3608 U5 SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BL 1
24 100k R14 B503_拨盘电位器 可调电阻 1
25 white LED1,LED3 LED0603_BLUE 2
26 Red/LED LED5 LED0603_BLUE 1
27 red LED2 LED0603_BLUE 1
28 Green/LED LED4 LED0603_BLUE 1
29 HT7033A-1 U7 SOT-89-3_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR 1
30 AMS1117-5.0 U2 SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR 1
31 10uf C13 C1206 1
32 MTS-102/MTS-103/MTS123 U6 MTS-102/MTS-103/MTS-123 1
33 K2-1110DP-C4SW-04 SW1,SW2 KEY-TH_4P-L6.2-W6.2-P4.50-LS6.5 2
34 0.1u C14,C15,C4,C16,C17,C3 C0603 6
35 1u C1 C0603 1
36 0u C2 C1206 1
37 10K RM1_M1 0603 1
38 LCDRH104R 贴片封装电感 3D L1 CDRH104R 封装贴片电感 1
39 JUMPER-PAD-2-NOYES_SILK MS1,MS3,MS2,2,1,0 PAD-JUMPER-2-NO_YES_SILK 6
40 22 R1,R2 R0603 2
41 TMC步进电机驱动模块 M1 电机16 1

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2020-08-08 20:51:46
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