SafetyNodes - 嘉立创EDA开源硬件平台

方程式赛车的核心要义就是追求极致的速度，因此电机速度快，电池电压高，也就意味着危险系数高，为了保障赛车和车手的安全，赛车必须要具备一条安全回路，只有这条回路打通，才能正常上电，车辆才能正常行驶，安全回路也因此得名。这条回路实际上是由多个安全开关串联得到，每一个开关对应车上的某个组件，组件状态正常，则开关闭合。当所有组件都正常时，安全回路导通，表明车辆可以正常上高压；运行过程中如果车辆某个组件出问题时，安全回路断开，自动下高压，从而达到保护车辆和驾驶员的效果。