STM32平衡小车_HAL

1.简单平衡小车，可以直接打板。

2.最大的矩形是降压模块，可以去优信电子后买LM2596，然后用排针，焊接上去。

3.oled下面的小电阻和led可以不焊接，只是作为电源指示灯。

4.要注意的右上角的蓝牙模块接口，我连的是3.3V，如果使用HC-05，请把这个接口连接到5V。预留的口大家自行修改PCB，可以外接一个超声波避障。

5.蓝牙接受使用的主循环的等待接受，没有使用串口中断，后面会修改。