采用2s锂电池供电,5v typec 充电集成了adc按键扫描,电机正反转控制,两路自动限位,2路mos驱动,16路pwm输出

安装说明

2s充电芯片只能用铁板烧或风枪

插电池使用只可使用高压舵机!!!!!!!!!!!!!

普通舵机使用typec 5v 供电

设计图

原理图

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PCB

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BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	X8821WR-03S-N0SN	2SBAT,DX0,DX1,DX2,DX3,DX4,DX5,DX6,DX7,DX8,DX9,DX10,DX11,DX12,DX13,DX14,DX15,DXL1,DXR1	CONN-TH_3P-P2.50_X8821WR-03S-N0SN	19
2	0.1u	C1,C3	C0603	2
3	10u	C2,C4	C0603	2
4	22uF	C5,C6	C0805	2
5	10uF	C7,C8,C10	C0805	3
6	0.1uF	C9,C17	C0805	2
7	10uF	C11,C12,C15	C0603	3
8	0.1uF	C16	C0603	1
9	1N4148	D1,D2,D3,D4,D5,D6	SOD-123_L2.7-W1.6-LS3.7-RD-1	6
10	K2-3.6×6.1_SMD	DOWN,EN,LEFT,OK,RIGHT,UP	KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0	6
11	2.54_1x4	H5	HDR-F-2.54_1X4	1
12	2.54_1x9	J1,J2	HDR-M-2.54_1X9	2
13	2.2UH	L1	IND-SMD_L4.0-W4.0_CD43L-10UH	1
14	XH2.54-2P_H弯针插座	M,SW	CONN-TH_2P-P2.5_XH2.54-2P_H	2
15	M_2.54_3*4P_JX	P1,P2,P3,P4	M_2.54_3*4P_JX	4
16	AO3400A	Q1,Q4	SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR	2
17	10k	R1,R2,R12,R16,R19	R0603	5
18	51k	R3	R0603	1
19	120k	R4	R0603	1
20	100r	R5	R0603	1
21	5.1K	R6	R0603	1
22	0.5r	R7	R0603	1
23	0R	R8,R9	R0603	2
24	22r	R10,R20	R0603	2
25	1k	R11,R14,R18	R0603	3
26	330r	R13	R0603	1
27	5.1k	R15	R0603	1
28	20k	R17	R0603	1
29	ITCAST-HI3861	U1	WIFIM-SMD_ITCAST-HI3861	1
30	IP2325	U2	ESOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP	1
31	PCA9685PW,118	U4	TSSOP-28_L9.7-W4.4-P0.65-LS6.4-TL	1
32	LED	U5	LED0805-RD_GREEN	1
33	1117-3.3	U6	SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR	1
34	L9110B	U7	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1
35	TYPE-C16PIN	USB1	USB-C-SMD_TYPE-C16PIN	1
36	XH-2P-2.54	X2,X3	CONN-TH_2P-P2.50-XH2.54-2P	2